Opciones Avanzadas: Planificación y Navegación con OpenCPN

OpenCPN Página de ayuda en español
(Versión actual 3.0.2)

Estamos actualizando el texto de esta página a la versión 3.0.



Se supone que ya se ha familiarizado con los aspectos generales de funcionamiento de OpenCPN, ha cargado la cartografía necesaria, ha configurado y está funcional el GPS, así como el AIS y el piloto automático (no son imprescindibles), maneja los iconos y ve aquellos necesarios porque ha configurado OpenCPN.

En este capítulo vamos a profundizar en las opciones que utilizaremos de OpenCPN, tanto en fase de planificación como de navegación o fondeo. Para ello veremos los siguientes apartados:

  • Marcas, rutas, derrotas y capas
    • Insertando marcas
    • Gestionando marcas
    • Uso de información adicional
    • Otras acciones con marcas
    • Utilice sus propios iconos de marcas
    • Utilizando rutas
    • Planificación de rutas
    • Utilizando derrotas
    • el Gestor de rutas y derrotas. Importación y exportación de archivos
  • Utilidades de navegación
    • Consultas generales sobre la carta (el menú derecho del ratón), medir distancias, detalles de objetos, etc
    • Backup de datos de navegación
    • Vigilancia y alarma de fondeo
    • Integración de predicciones meteorológicas. PlugIn GRIB
    • Navegación con AIS
    • Utilidades de navegación costera: demora, distancia, arco capaz
    • Utilidades de navegación de altura: rutas de navegación ortodrómica, observaciones climáticas, mostrando avisos de paso de sistemas tropicales, navegación astronómica
  • Atajos del teclado
Marcas, Rutas, Derrotas y Capas

La utilización de marcas y rutas muchas veces surge por una necesidad de planificación y puede llevarse a cabo sin necesidad de utilizar señal GPS.

Mediante las marcas podemos colocar en la cartografía, señales con un tipo de representación y con texto identificativos que nos facilite su localización y uso con diversos fines. Por ejemplo situar puntos peligrosos, puntos de pesca o de fondeo, etc. Puede hacerlo con un objeto de planificación o bien para indicarle al barco que vaya hasta él, en cuyo caso requiere de GPS.

Con las rutas vamos a establecer una secuencia de marcas en una ruta (waypoints) en un determinado orden y en unas determinadas posiciones sobre la cartografía. Las rutas tienen un punto de inicio y un punto de destino final. Entre cada dos puntos contiguos establecidos de la ruta hay una línea que es un trayecto recto (en pantalla) y que cubre una etapa. Cada uno de esas marcas supone un cambio de rumbo para seguir la ruta.

La utilización de las rutas tiene dos objetivos habituales:

  • El primero es de carácter estático, se emplea para planificación de itinerarios, conocer las distancias que hay en las diferentes rutas a tomar, estudio de obstáculos y resguardos a dar en navegación
  • El segundo es dinámico, implica usar las rutas cuando estamos navegando y llevamos conectada una señal GPS. La activación de la ruta en navegación establece que el barco debe ir desde donde está hacia el primer waypoint de la ruta, una vez en él irá al segundo punto y así sucesivamente hasta que se termine el recorrido. La opción habitual que permite el programa es que esté conectado el equipo a un piloto automático, pero no es imprescindible, puede gobernarse el barco de forma manual estando apoyado por OpenCPN en la decisión de rumbos a seguir para completar el recorrido planificado 

Las derrotas necesitan obligatoriamente, para ser generadas, de una señal GPS. Con ellas se creará una estela de derrota por donde está navegando nuestro barco, de forma que luego podremos manejar la información de la derrota seguida.

Insertando marcas
 

En OpenCPN puede insertar marcas en diferentes posiciones de las siguientes maneras:

  • pulsando "Enter" o "espacio" en el teclado del ordenador en la posición del barco
  • pulsando Ctrl + M crea una marca en la posición del cursor
  • pulsando con el botón derecho del ratón una vez situado el cursor en el punto de interés y eligiendo Poner Marca Aquí
  • Se crean marcas en cada uno de las etapas de una Ruta, además de una al principio y otra al final de la ruta

Seleccione la opción Poner Marca Aquí y aparecerá una marca con forma triangular y no tendrá nombre. La forma por defecto de las marcas en las rutas es un diamante.

El icono por defecto, cuando se crea una ruta, puede cambiarse modificando el valor de "DefaultWPIcon" en el archivo opencpn.ini (config). Use el nombre de cualquier icono disponible en el cuadro de propiedades.

La Marca puede moverse, simplemente pinchando sobre ella y desplazándola. Si no la puede mover, desactive la opción de Bloqueo de waypoints, que está en la pestaña Etc, de la Caja de Herramientas.

La marca puede borrarse posicionándose con el puntero sobre ella y seleccionando en el menú derecho del ratón la opción Eliminar Marca.

Las propiedades de las Marcas pueden ser editadas señalándola y pulsando el botón derecho del ratón, eligiendo la opción "Propiedades marca/waypoint" o yendo al Gestor de Rutas, pestaña waypoints. 

Con Propiedades de Marca podemos elegir el formato a dar a la marca. 

Pestaña Basic

  • Nombre Marca: poner nombre
  • Mostrar nombre: permite activar o desactivar este control y que aparezca o no el nombre dado en la carta
  • Icono: El waypoint puede tener cualquiera de los iconos gráficos de marcas mostrados, cada uno representativo de un sitio o función. Úselos para identificar fondeos, boyas, repostaje, etc. Mira un poco más abajo en Utilice sus propios iconos de marcas y en Trucos como añadir tus propios iconos
  • Posición Latitud / longitud. Indica en ambos casos la Latitud / longitud de la marca, acepta una entrada directa de posición que implica un movimiento de la marca
  • Descripción: Campo memo donde podemos escribir el texto que nos plazca. En la Pestaña Descripción está más ampliado
  • Enlaces. Una forma de añadir información complementaria o adicional a la marca es añadiendo hipertexto, hipervínculos a Internet bien a documentos o imágenes que den un valor añadido a la ficha. Vea más abajo en Uso de información adicional más detalles
  • Botón Cancelar: aborta los cambios
  • Botón OK: almacena los cambios hechos
Gestionando marcas
 

Las marcas situadas en la cartografía pueden llegar a ser un problema si no se hace una correcta gestión de las mismas. Hay que tener en cuenta que:

  • Si tiene Bloqueado el movimiento de waypoints en la Pestaña Etc de la Caja de Herramientas, no podrá mover las marcas
  • Cuando se sitúa una marca no se borrará hasta que no se diga expresamente que se borre esa marca. Cuando salga y vuelva a entrar en OpenCPN seguirá donde la dejó, ya que se graba con los archivos de configuración
  • Si señala una marca con el ratón y pulsa el botón derecho puede elegir las opciones:
    • Ir a marca/WP con lo que si tiene un GPS y piloto automático podrá llevar el barco hasta el punto (vea más adelante en Otras acciones con marcas)
    • Eliminar marca, borra la marca señalada
  • Desde el Gestor de Rutas, si pincha en el Icono , puede gestionar las marcas, para ello seleccione la pestaña Waypoints


    • Si selecciona una marca, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:
      • Nuevo: crea una marca nueva en donde esté situado el barco propio (icono del barco con GPS activado o la marca circular cuando no está activado GPS)
      • Propiedades: Edita la ventana de propiedades
      • Zoom en: Hace un zoom en la marca seleccionada
      • Eliminar: Elimina la marca seleccionada
      • Ir A: Vea más adelante Ir hacia una marca
      • Exportar Wpt: Exporta en formato GPX esa marca señalada (sólo una)
      • Enviar a GPS: Exporta la marca a su GPS. Los usuarios de GPS Garmin deben asegurarse que han activado la opción en Caja de Herramientas, pestaña GPS, usar Modo Garmin (GRMN/GRMN host) para descarga.....
      • Borrar todo: Borra las marcas que aparezcan en pantalla
    • Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:
      • Importar: Puede importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo.
      • Exportar todos: Puede exportar todas las marcas en pantalla a un archivo GPX
  • Puede grabar las marcas que haga pinchando sobre los botones Exportar Wpt / Exportar Todos, en el primer caso se grabará una marca en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las marcas que haya en ese momento en OpenCPN en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto: Borre todos los waypoints para limpiar el entorno OpenCPN y empiece a hacer sus marcas favoritas, de un nombre, pónga sus descripciones y agrúpelas por algún motivo que quede descrito en el nombre del fichero GPX, por ejemplo "fondeos Costa Brava.gpx", "Boyas Pitiusas.gpx"
  • Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las marcas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas marcas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor de Rutas podrá ver que están ahí.
Uso de Información adicional
 

En aquellas marcas que tienen un especial interés para nosotros, de forma similar a los POI puntos de interés de los navegadores, podemos hacer que contengan información adicional y que nos faciliten el acceso cuando los consultamos sobre la cartografía.

En Insertando Marcas hemos visto como se organiza la información básica de una Marca, pero esto no es lo único que se puede hacer, OpenCPN permite en la zona de Enlaces de la pestaña Basic de las Propiedades de una marca, mostrar también hipervínculos a archivos locales de ese ordenador o a archivos en Internet.

Veamos un ejemplo. En la siguiente pantalla se muestra una marca sobre el fondeadero de S'Espalmador en Formentera. Al pinchar sobre el icono con el botón derecho del ratón, aparece la ventana Información Marca, que se ve a su derecha. Al pinchar sobre el link de Foto aérea, se abre el visor de imágenes de Windows mostrando la imagen de la izquierda de ese fondeadero.

Vayamos a ver como hacer que muestre esta información.

Añadir/Editar enlaces

Ambas opciones funcionan de la misma manera, el primero va añadiendo nuevos enlaces a los existentes y el segundo edita los existentes para poder modificarlos.

Al pulsar estas opciones aparece una ventana de diálogo para introducir/modificar la Descripción del enlace, es decir el texto que vemos en la ventana de Propiedades, y debajo su URL, que bien puede ser una dirección válida de Internet o la dirección a un archivo local de nuestro ordenador. 

Puede añadir los enlaces nuevos que quiera simplemente pinchando sobre el botón Añadir.

El botón Editar, al ser pulsado se hace un poco más oscuro y el texto que hay a su derecha cambia de "Los enlaces se abren con el navegador por defecto" a este otro "Los enlaces se abren para edición". Al pinchar sobre los enlaces podrá editarlos.

Los archivos que se abren serán ejecutados por la aplicaciones por defecto signadas a la extensión del archivo, por ejemplo archivos de imágenes, pdf, archivos de texto. Por razones de seguridad los enlaces no pueden ejecutar otros programas.

Pestaña Descripción

Tanto desde la pestaña Basic, como desde la pestaña Descripción, puede añadir información texto adicional a su gusto

Pestaña Extendido

  • Mostrar en la Carta: seleccione la casilla para hacer que la marca se muestre o no en la carta, de la misma manera que en el Gestor de Rutas, pestaña Waypoints, también puede mostrarla u ocultarla.
  • GUI: es un identificador único para esa marca 

Otras acciones con marcas
 

Ir hacia una marca

Al señalar con el botón derecho de ratón sobre una marca podemos elegir la opción "Ir a Marca/wp". Aparecerá en pantalla, desde la posición del barco, una ruta en línea recta hacia la marca señalada (que aparece como un círculo amarillo inscrito en un círculo rojo) y un panel de etapa que nos guiará hacia ella (ver apartado de Rutas). Se ha creado una ruta con origen nuestra posición y destino la marca señalada.

 

Poner barco Aquí

Al señalar cualquier posición de la carta puede llevar hasta allí la marca de su barco posicionándolo, si no tiene el GPS conectado. Esta marca no se elimina al seleccionar "Eliminar todos los waypoints".

Utilice sus propios iconos de marcas
 

OpenCPN viene con un lote de diferentes iconos para poder ser asignados a sus marcas. Con el botón derecho del ratón o con el Gestor de Rutas edite las Propiedades de la marca. En el control de Iconos tiene un desplegable para que vea todos los que tiene disponible.

Los iconos empleados por OpenCPN para las marcas pueden ser ampliados con aquellos que diseñe el usuario, incluso para el de su propio barco. Para ello: 

  • Cree una carpeta llamada "UserIcons" en el directorio de OpenCPN que se muestra al pincha el icono de Ayuda. En esta carpeta deberá colocar los archivos de imágenes de sus iconos propios
  • Cree iconos con un programa de dibujo con un tamaño adecuado (pruebe con 27x27 pixels, son mayores que los cargados por defecto), grabe el archivo con extensión .png o .xpm
  • En esta página encontrará enlaces a juegos de Iconos creados por usuarios
  • Fíjese en el nombre de los iconos preestablecidos en OpenCPN, no de esos nombres a sus iconos ya que no serán tenidos en cuenta. El nombre empleado será el que aparezca en la lista
  • Pueden ser asignados a cualquier marca y ser grabado en archivo GPX
  • También puede cambiar el icono de su propio barco por otro, simplemente hágalo como un icono más y grábelo con el nombre  "ownship.png" o "ownship.xpm" en el directorio comentado. Si está interesado consulte información más detallada sobre ajustes de configuración del icono del barco propio aquí
La gestión de la marca especial de Hombre al Agua ha sido tratada anteriormente.

Utilizando Rutas
 

La utilización de una ruta implica un acto de planificación previo que es su creación. Una ruta está definida por la sucesión de marcas o waypoints por los que queremos pasar y que determinan unos cambios de rumbos que facilitan bordear obstáculos o economizar distancias en el recorrido. La ruta tiene un sentido en su recorrido y que se establece en el orden en el que se fijan las marcas, también puede invertirse utilizando las opciones adecuadas.

Activación de iconos necesarios

Si no ve el icono “Crear Rutas” actívelo (vea en Opciones Básicas de la Barra de Iconos como hacerlo).

 

Creación de una ruta

Haga una ruta como vio en la sección de Opciones Básicas: La  Barra de Iconos - Crear Ruta.

También puede importar una o varias con el Gestor de Rutas, para ello pinche en Importar GPX, señale la carpeta que contiene los archvios GPX y señale uno o varios archivos.

Según vaya construyendo la Ruta, si alguna de las marcas que vaya colocando está cerca de una marca existente, OpenCPN le preguntará si usa esa marca cercana para incluirla en la Ruta.

Modificación de waypoints

Pinche con el botón derecho de ratón sobre un waypoint de una ruta desactivada.

Aparecerá el menú que ve a la derecha. Este está formado por varios grupos de menús, uno propio de las rutas, el superior, otro propio de los waypoints de la ruta, bajo el anterior y en la parte inferior otras opciones generales.

Puede modificar los waypoints existentes utilizando la segunda zona del menú:

  • Eliminar waypoint de la ruta: quitará ese waypoint y lo dejará como marca, sin relación con la ruta. La ruta se modifica estableciéndose entre el waypoint anterior y posterior al eliminado
  • Eliminar waypoint: Ese waypoint desaparece. La ruta se modifica estableciéndose entre el waypoint anterior y posterior al eliminado
  • Propiedades Marca/WP: edita las propiedades ya vistas en el apartado de marcas

Cuando elimine un waypoint de la ruta se queda como marca, no olvide eliminarlo señalándolo y eligiendo con el botón derecho de ratón "eliminar marca", o "eliminar todos los waypoints" en el Gestor de Rutas.

Actuaciones con la Ruta

Señalando una ruta no seleccionada, pinchando con el botón derecho aparece el menú anterior pero sin la zona de waypoints. Fijémonos en el superior de manejo de rutas.


  • Activar Ruta: Seleccionando está opción activa el piloto automático/seguimiento de ruta (vea más abajo)
  • Desactivar Ruta: Seleccionando esta opción desactiva el piloto automático/seguimiento de ruta. Esta opción no se activa mientras la ruta no esté activada
  • Insertar Waypoints. Añade un waypoint en la ruta en la posición del cursor
  • Añadir Waypoints. Aparece el lápiz y se activa la incorporación de un nuevo waypoint en el extremo de la ruta. Mueva el lápiz y señale donde quiere situarlo o seleccione finalizar ruta
  • Borrar Ruta. Borra la ruta que se está señalando
  • Ruta Inversa. Fíjese que la ruta está definida por una orientación que señala la punta de flecha, al seleccionar esta opción se invierte el sentido de la ruta
  • Propiedades Ruta. Al pinchar esta opción aparece una ventana con información y un resumen de todos los waypoints de una ruta. La información de esta ventana es editable parcialmente
    • Muestra un campo de NombreSalida Desde y Destino, para que sean rellenados con la información que se desee. 
    • En los campos Distancia Total se muestra la distancia en millas náuticas de la ruta
    • En Velocidad Estimada se puede poner la velocidad que se cree puede desarrollar en ruta
    • Tiempo en ruta es el resultado de resolver éste a partir de la distancia y velocidad
    • Hora Salida (m/d/y h:m) sirve para poner la fecha y hora prevista de partida. En la columna ETE aparecerán las previsiones hechas con esa base
    • Mostrar tiempo comoUTC es la nueva denominación a utilizar para GMT. Local@PC es la hora oficial. LMT@Localización es la hora media del lugar basada en la longitud.
    • Color, Estilo, Ancho: coloque el color, el estilo y anchura, respectivamente de la línea deseada para la ruta
    • Cuando señale una línea con su número de etapa, en la carta verá ese icono de marca inscrito en un cuadrado azul
    • Las columnas con la información muestran la numeración de los puntos de Etapa, su denominación, Distancia desde la posición del barco hasta el primer y siguientes puntos de la ruta, Demora del rumbo a coger para llegar al punto, Latitud y Longitud del punto y ETE (tiempo estimado de llegada) a cada punto a la velocidad estimada
    • Por último en la parte inferior hay cuatro botones, dos de ellos obvios, como son: Cancelar y OK. Sin embargo los otros dos son un poco especiales

El botón Cortar Ruta, se usa para fragmentar una ruta. Señalando un punto de etapa y pinchando  Cortar Ruta, se fragmenta la ruta en en dos trozos, de forma que pueden tratarse por separado.

El botón Extender Ruta, sirve para reunir fragmentos de ruta, pero los extremos que se quieren unir han de estar casi coincidentes y debe activarse la vista (el ojo de la columna de la izquierda del Gestor de Rutas) de sólo las dos rutas que se quieren unir

Al señalar con el puntero del ratón un tramo de Ruta, aparece un cartel de color amarillo que muestra información de la etapa señalada. Mostrándose información de entre que waypoints se está señalando, rumbo y distancia de la etapa.

Activar la ruta señalada

Al activar la ruta, ésta se pondrá de color ROJO y aparecerá esta ventana en la zona derecha de la pantalla. En la parte superior hay un botón ("etapa/ruta") que pulsándolo cambia su estado entre "Esta Etapa" y "Ruta".

La ventana "Esta etapa"/"Ruta" muestra la siguiente información:

  • XTE:(cross track error) Error transversal o desvío de ruta, indica la distancia que te has separado de la ruta esperada
  • BRG: (bearing) Demora en grados al siguiente waypoint/destino
  • VMG: (Velocity Made Good) Velocidad efectiva: velocidad en nudos a la que progresamos hacia el siguiente punto/destino
  • RNG: (range) distancia desde la posición actual al punto siguiente de paso de la ruta/destino
  • TTG: (time to go) tiempo estimado desde la posición actual hasta el siguiente punto de paso de la ruta/destino
  • En la parte inferior se muestra una representación de la posición real del barco respecto al rumbo hacia el siguiente punto. Parece como si estuviéramos en una "autopista" mientras se mantenga el rumbo establecido de la ruta.

    El punto de inicio de la ruta parpadeará y será un circulo amarillo inscrito en otro rojo: 

Haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre cualquier línea de ruta activa se abre el menú de rutas visto anteriormente pero se permitirá la desactivación de la ruta.

Actuaciones con los waypoints de la ruta activa 

Pinchando con el botón derecho sobre cualquier waypoint de una ruta activa aparecerá este menú de opciones en la zona central de menú:

  • Activar Waypoint y Activar Siguiente en Ruta sólo son seleccionables cuando está activa la ruta, si no es así aparecerán de color gris
  • Cuando la ruta está activada, el primer waypoint de la ruta parpadeará. Esta prioridad se cambia señalando con el puntero el que nos interese y con clic derecho de ratón seleccionamos Activar Waypoint, moviéndose el punto activo rojo-amarillo parpadeante a ese seleccionado. Este waypoint será ahora el destino hacia donde debemos dirigirnos.
  • Activar Siguiente en Ruta hace que se seleccione el punto activo rojo-amarillo parpadeante al siguiente en la ruta. Será ese el nuevo destino hacia donde nos encaminaremos
  • Eliminar Waypoint de Ruta quita el waypoint seleccionado de la ruta actual. Queda como una marca, pero fuera de la ruta
  • Eliminar Waypoint borra completamente el waypoint seleccionado de la ruta actual. No aparece marca suelta
  • Propiedades Marca/WP. Esta opción muestra detalles y edita el icono empleado para la marca o waypoint. Veáse en esta página en Insertando Marcas, los detalles.

Utilización de Rutas con Piloto Automático

Si se ha definido un puerto de salida para piloto automático en la pestaña GPS de la Caja de Herramientas, OpenCPN enviará instrucciones al piloto automático cuando se active una ruta.

OpenCPN automáticamente cambiará rumbo al siguiente waypoint de la ruta al detectar la entrada en un círculo de radio 50 m del waypoint (o 0,05 MN= 92 m). Esto es automático y no es configurable.

En casi todos los casos esto funciona bien. El piloto automático espera una cadena RMB, se establece un nuevo destino con coordenadas por latitud-longitud, un rumbo a tomar y se espera confirmación por el usuario para dar el cambio de rumbo.

Planificación de Rutas
 

Previsión de mareas en ruta

Si cuando establecemos una ruta, abrimos la ventana de diálogo de altura en una estación de marea y se muestra en pantalla, haremos que la situación de marea de esa estación se tabule a lo largo de todos los puntos en la ventana de Propiedades de Ruta. Es imprescindible entrar la hora de partida y la velocidad estimada. Cuando pulse la tecla Enter, en la columna de la marea aparecerán las previsiones de marea alta y baja más próximas, considerando la ETA a cada punto.

Planificación de ruta con marea
Propiedades en planificación de ruta con marea

Como dato de hora de partida "Ahora" puede introducir ">" si ha seleccionado hora Local@PC. El tratamiento que se hace de la información puede diferir según establezcamos el momento de partida:

    • "5/23/2011 08:00" calcula la salida el 23 de mayo de 2011 a las 08:00 desde el primer waypoint de la ruta
    • ">" hecho a las 08:00 del 23 de mayo de 2011, calcula la salida desde la posición actual del barco, incluyendo la distancia hasta el primer waypoint de la ruta
    • Si no se ha abierto la ventana de diálogo de mareas para ninguna estación y el nombre de waypoint contiene la cadena @~~<nombre>, por ejemplo "@~~York Spit Light", el informe de marea para la estación más próxima y para ese nombre coincidente se muestra en la columna. El punto de estación de marea más adecuado para cada waypoint, puede ser por lo tanto seleccionado
    • Cuando ponga una hora de partida, se mostrará el ETA (tiempo esperado de llegada),  en lugar del ETE (tiempo esperado en ruta)
    • Los campos "Descripción" de cada waypoint individual pueden contener la velocidad específica establecida hasta la siguiente etapa de ruta (por ejemplo VMG=4,5) y/o la especificación de ETD (Tiempo estima de Partida) para ese waypoint, permitiendo planificar puntos de parada. La hora puede especificarse como UT, LMT u hora local en el PC (por defecto)

Alteración de rutas por inclusión de nuevas marcas

Vamos a hacer un ejercicio de cortar y extender ruta, en el que intercalaremos marcas nuevas en la ruta, marcas ya existentes. En él alteraremos una ruta para bordear un peligro, haciéndola pasar por dos marcas existentes. Es simplemente un ejercicio para ver como usar estas capacidades, ya que si simplemente insertamos dos marcas nuevas y las desplazamos a los puntos deseados, tardaríamos menos en hacerlo. También puede interesarnos por emplear marcas ya definidas con información adicional.

Vamos a incluir las marcas situadas al norte de la ruta, para bordear el peligro aislado. Si nos situamos en la marca del oeste y con el botón derecho seleccionamos las Propiedades de Ruta. Señalamos la línea que contiene la marca, poniéndose de color azul; el botón de Cortar Ruta pasará de color tenue a gris, permitiendo su uso, pulsemos sobre él.

La ruta se habrá partido en dos, que aparecerán en el Gestor de Rutas, pestaña Rutas. Siga señalando el punto anterior, con el botón derecho del ratón, seleccione Añadir waypoint,  y lleve el lápiz hasta la marca situada al noroeste, señale encima de ella, le aparecerá una venta para aceptar si elige el waypoint más cercano, acepte y se incluirá en la ruta. Haga lo mismo con la marca situada al noreste del obstáculo y al siguiente punto de la ruta antigua.

Vaya a la ventana de propiedades de la ruta y señale el último punto incorporado. Pulse el botón Extender Ruta, con lo que tomará el tramo siguiente de la ruta cercana, añadiéndola.

En este momento habrá dos rutas, con algunos tramos duplicados y superpuestos de ellas. Una que es la que lleva el recorrido por el sur del obstáculo, es la que tenemos que suprimir. Pinchemos en el Gestor de Rutas y jugando con la selección de visualización de las dos rutas (pinchando en el ojo), veremos cual es la que debemos suprimir.

La ruta _B deberá ser borrada y la ruta _B_plus deberemos renombrarla al nombre que deseemos.

Utilizando derrotas
 

Comprobemos que tenemos activada la opción en Caja de Herramientas, pestaña Etc. que muestra el Icono de Derrotas Alternar Seguimiento en la barra de iconos. Debemos tener un GPS conectado y proporcionando nuestra posición correctamente. Lea los comentarios que sobre Derrotas Diarias Automáticas y Resaltar Tracks que se comentan en la configuración de la pestaña Etc. de la Caja de Herramientas.

La activación del Icono, al pinchar sobre él queda activado el seguimiento de la derrota seguida por el propio barco sobre la cartografía durante la navegación.

Se necesita que previamente tengamos seleccionada, también, la forma que queremos que OpenCPN marque cada punto de nuestra derrota, para ello en la pestaña Etc. hay que optar entre:

  • Marcar puntos de Derrota a intervalos de tiempo (segundos)
  • Marcar puntos de Derrota a intervalos de distancia (millas náuticas)

Elegida la opción deseada, OpenCPN marca un punto en la posición y va trazando una línea de derrota entre los puntos sucesivos de color morado.

Active el Icono de Autoseguimiento (revise los comentarios sobre Autoseguimiento y Orientación de la Pantalla, modos Norte arriba y Rumbo arriba, vistos en Opciones básicas de la Barra de Iconos.

Si señalamos la derrota con el botón derecho del ratón aparecen las siguientes opciones:


Como podemos ver, un menú específico de derrotas aparece en la parte superior, mientras que en la inferior es el un menú de opciones generales que ya hemos visto en rutas.

  • Propiedades Derrota. Aparece una ventana similar a la vista con las Rutas, en la que se puede introducir la siguiente información:
    • Nombre
    • Salida desde
    • Destino
    • Distancia Total (no es editable) suma las distancias parciales
    • Velocidad media
    • Tiempo en ruta
    • Hora salida (m/d/y h:m): ojo con los formatos de fecha mes/día/año
    • Mostrar tiempo como: UTC, Local@PC, LMT@Location
    • Color, Estilo, Ancho
    • Waypoints, sucesión de puntos referidos a las posiciones del barco en los intervalos seleccionados. Se muestra su numeración, distancia entre siguientes, distancia, demora, latitud y longitud y fecha (jo con el formato):hora de paso. Pinchando en la línea de cada unos de estos puntos de la ventana Propiedades, la cartografía situada detrás de la ventana se mueve para colocar en el centro de la pantalla el punto señalado
    • Botón Extender track: de forma similar a la vista con rutas y basándose en los tiempos de la secuencia temporal, se pueden unir derrotas consecutivas, señale las derrotas que quiere unir y pinche en el botón Extender track, los tramos entre extremos se unirán
    • Botón Cortar track: igualmente, señalando uno de los puntos de la derrota, en la ventana de Propiedades, podrá partir la secuencia de la derrota, pinchando este botón
    • Botón Cancelar
    • Botón OK
  • Borrar Derrota: Borra la derrota

Los puntos de la derrota no tienen icono de representación en la trayectoria seguida, por lo que no son identificables sobre la carta. La línea sigue un trazado en función de los rumbos seguidos y de las "oscilaciones" que tenga la señal del GPS. Los puntos guardados son por coordenadas.

Por ese último motivo, en determinadas circunstancias pueden darse "artificios" en el trazado de rutas, se reconocen por una trazo recto entre dos puntos muy alejados. Se da cuando cambia la posición del barco bruscamente estando activado el Icono de Activar Seguimiento, también se da cuando activamos y desactivamos varias veces la derrota.

Las Derrotas también se gestionan mediante el Gestor de Rutas, que veremos a continuación, con el que además podremos ocultar o mostrar la derrota y hacer rutas a partir de derrotas.

El Gestor de Rutas y los archivos GPX
 

Hemos visto anteriormente que puede manejar las marcas, rutas y derrotas desde el Gestor de Rutas. Este Gestor nos permite manejar fácilmente las Marcas, Rutas y Derrotas que hay cargadas en OpenCPN, así como importar y exportar archivos GPX.

Pestaña Waypoints

Desde el Gestor de Rutas, si pincha en el Icono , puede gestionar las marcas, para ello seleccione la pestaña Waypoints.

Si selecciona una marca, señalando con el ratón y pinchando con el botón izquierdo, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

    • Nuevo: crea una marca nueva en donde esté situado el barco propio
    • Propiedades: Edita la ventana de Propiedades
    • Zoom en: Hace un zoom en la marca seleccionada
    • Eliminar: Elimina la marca seleccionada
    • Ir A: Vea más adelante
    • Exportar Wpt: Exporta en formato GPX esa marca señalada (sólo una)
    • Enviar a GPS: Exporta la marca a su GPS. Los usuarios de GPS Garmin deben asegurarse que han activado la opción en Caja de Herramientas, pestaña GPS, usar Modo Garmin (GRMN/GRMN host) para descarga.....
    • Borrar todo: Borra las marcas que aparezcan en pantalla

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:

    • Importar GPX: Puede importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo
    • Exportar todos: Puede exportar todas las marcas en pantalla a un archivo GPX
    • Aceptar: acepta los cambios y cierra la ventana
Si pincha en la columna de la izquierda, sobre el icono de la marca que desee, se ocultará esta marca y también la correspondiente en la cartografía, pinchando otra vez en esa posición de la columna, se hará de nuevo visible.

Si pincha sobre las columnas: Nombre Waypoint o Distancia, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de marcas.

Estas dos propiedades se mantienen en las pestañas Rutas y Derrotas del Gestor de Rutas.

Puede grabar las marcas que haya señalado con los botones Exportar Wpt / Exportar Todos, en el primer caso se grabará una marca en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las marcas que haya en ese momento en OpenCPN en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto. Borre todos los waypoints para limpiar el entorno OpenCPN y empiece a hacer sus marcas favoritas, de un nombre, pónga sus descripciones y agrúpelas por algún motivo que quede descrito en el nombre del fichero GPX, por ejemplo "fondeos Costa Brava.gpx", "Boyas Pitiusas.gpx".

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las marcas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas marcas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor de Rutas podrá ver que están ahí.

Pestaña Rutas

Si pincha en la pestaña Rutas le aparecerá una imagen como la siguiente:

Si selecciona una ruta, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

    • Propiedades: Edita la ventana de propiedades
    • Activar: activa la ruta señalada
    • Zoom en: Hace un zoom en la ruta seleccionada
    • Inversa: Invierte el orden de los waypoints de la ruta
    • Eliminar: Elimina la marca seleccionada
    • Exportar Ruta: Exporta en formato GPX esa ruta señalada (sólo una)
    • Enviar a GPS: Exporta la ruta a su GPS. Los usuarios de GPS Garmin deben asegurarse que han activado la opción en Caja de Herramientas, pestaña GPS, usar Modo Garmin (GRMN/GRMN host) para descarga.....
    • Eliminar todo: Borra las rutas que aparezcan en pantalla

Verá que a la izquierda de cada ruta aparece un símbolo de un ojo, pinche en él para ocultar o mostrar la ruta en la cartografía. No hace falta borrarla para que deje de verse.

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:

    • Importar GPX: Puede importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo
    • Exportar todos: Puede exportar todas las rutas en pantalla a un archivo GPX

Si pincha sobre las columnas: Nombre Ruta o A, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de marcas.

Puede grabar las rutas que haga pinchando sobre los botones Exportar Ruta / Exportar Todo, en el primer caso se grabará una ruta en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las rutas que haya en ese momento en OpenCPN en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto: Borre todas las rutas para limpiar el entorno OpenCPN y empiece a hacer sus rutas favoritas, de un nombre, pónga sus descripciones y agrúpelas por algún motivo que quede descrito en el nombre del fichero GPX, por ejemplo "Rutas Costa Brava.gpx", "Rutas Pitiusas.gpx".

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las rutas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas rutas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor podrá ver que están ahí.

Pestaña Derrotas

Si pincha en esta pestaña verá una imagen similar a ésta.


Si selecciona una derrota, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

  • Comenzar Track: Inicia una nueva derrota como si hubiéramos pinchado en el icono correspondiente a Derrotas
  • Propiedades: Edita la ventana de propiedades
  • Eliminar: Elimina la marca seleccionada
  • Exportar Track: Exporta en formato GPX esa derrota señalada (sólo una)
  • Ruta desde Track: Crea una ruta a partir de la derrota seleccionada y se la pasa a la pestaña Rutas
  • Eliminar todo: Borra las derrotas que aparezcan en pantalla

Verá que a la izquierda de cada derrota aparece un símbolo de un ojo, pinche en él para ocultar o mostrar la derrota en la cartografía. No hace falta borrarla para que deje de verse.

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:
    • Importar GPX: Puede importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo
    • Exportar todos: Puede exportar todas las derrotas en pantalla a un archivo GPX

Si pincha sobre las columnas: Nombre Track o Longitud, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de marcas.

Puede grabar las derrotas que haga pinchando sobre los botones Exportar Track / Exportar Todo, en el primer caso se grabará una derrota en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las derrotas que haya en ese momento en OpenCPN en un archivo.

En función de las opciones elegidas de grabación de marcas (por distancia o por tiempo) podrá crear archivos de gran tamaño, téngalo en cuenta según el detalle que quiera de sus derrotas.

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las derrotas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas rutas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor podrá ver que están ahí.

Pestaña Capas

Si pincha en esta pestaña verá una imagen similar a ésta.

 

Las Capas incluyen un conjunto de marcas, rutas y derrotas que se han grabado juntos en un archivo GPX. Para hacerlo con OpenCPN situe en las pestañas de Rutas, Derrotas y Waypoints aquellos elementos que quiere grabar juntos y pinche en el botón Exportar Todo.

Una Capa es un único archivo GPX. Una Capa está protegida contra los cambios que se le puedan hacer. Una marca en un archivo GPX, puede ser importada tanto como una marca o como una Capa, la diferencia está en que cuando se importa como una Capa no puede ser movida ni modificada.

Las Capas son muy útiles para diferentes propósitos. Por ejemplo, pueden utilizarse para actualizar la cartografía con nuevas marcas de navegación y peligros que hayan sido comunicados en los Derroteros y Avisos a Navegantes, o bien localización de avisos por radio, base de datos de luces de navegación, lineas de posición realizadas con Chart Work sobre archivos GPX, etc.

Los ususarios avanzados pueden llegar a realizar una guía interactiva de una singladura utilizando las posibilides descritas en el apartado de incorporar información adicional en las marcas.

Las capas pueden ser creadas en OpenCPN y ser guardadas como un archivo GPX, o bien pueden ser creadas fuera de su entorno, de forma manual o mediante scripts.

Si se crea una carpeta llamada \layers, en el mismo directorio que el que aparece cuando pulsa el icono Ayuda (en windows habitualmente es C:\Documents and Settings\All Users\Datos de programa\opencpn; en Linux /home/$USER/.opencpn/layers), las capas serán cargadas automáticamente cada vez que inicie OpenCPN, si tiene seleccionada la opción en la pestaña Etc de la Caja de Herramientas.

Las capas que interese mantener y que estén en el directorio \layers, pueden hacerse visibles o ocultarse en cada sesión de OpenCPN a nuestra voluntad simplemente pulsando los botones de ocultar o mostrar en la carta

Hay pocas restricciones aplicables a las marcas en Capas. No pueden utilizarse como Vigilancia y alarma de fondeo (ver más adelante), no se ven afectados por las acciones del menu del botón derecho de ratón.

  • Capa temporal: Cualquier archivo GPX puede ser importado como una Capa. Se utiliza para desarrollar Capas o para importar desde un directorio definido por el usuario Capas ya establecidas. Las Capas importadas de esta forma no se salvan cuando se cierra OpenCPN, pero pueden cargarse otra vez. Las Capas de interés permanente deben cargarse en el directorio \layers comentado anteriormente
  • Eliminar: borra esa Capa, pero no afecta al archivo original GPX
  • Ocultar en carta o Mostrar en carta. Controles para hacer visibles o invisibles las Capas. Lo mismo puede conseguirse pinchando en el "ojo" de la zona izquierda de los nombres
  • Ocultar nombres WPT: Muestra una Capa visible sin los nombres de las marcas. Esto ayuda en las cartas saturadas de carteles cuando hay poco zoom
  • Lista Contenidos o No most. Contenidos. En este contexto se refiere a mostrar los puntos individuales en las capas como marcas en la pestaña "Waypoints" del Gestor de Rutas
  • Importar GPX y Exportar todo: ATENCIÓN estos botones no tienen nada que hacer en el contexto de Capas. Trabajan como si estuvieran en las otras pestañas
Utilidades de navegación
Consultas generales sobre la carta (el menú del botón derecho del ratón)
 

El menú del botón derecho del ratón está siempre disponible, siempre y cuando el cursor se encuentra en algún lugar de la zona de la cartografía. El contenido que muestra este menú es sensible contexto. Esto quiere decir que aparecerán diferentes opciones en función de diferentes situaciones:

  • Si estamos haciendo rutas, hacer clic en una etapa o en una de las marcas, el menú contiene más entradas relativas a las acciones con rutas, como hemos visto en ese apartado
  • En función del tipo de cartografía en pantalla (raster, vectorial, cm93)
  • Si está activa activa la continuidad de cartas (tecla F9) o no

Pinchando en cualquier punto de la carta con el botón derecho del ratón, aparece una ventana con alguno de los siguientes aspectos:

     
     

Vamos a pasar revista a las opciones que nos encontremos:

  • Máximo detalle aquí: Muestra la carta a la mayor escala, con el mayor detalle, que se encuentre disponible en la posición en la que se encuentre el cursor, debe haber varias cartas disponibles
  • Escala mayor y Escala menor: Cambia la escala de la carta de forma escalonada
  • Consulta de Objetos (aparece si está viendo una carta vectorial). Al pinchar esta opción sobre un objeto de cartografía vectorial aparece la información asociada a ese objeto o zona de la carta en una ventana. Con ello podemos consultar entre otra información, fecha de la cartografía, avisos, denominaciones, luces, marcas, etc. Para una consulta de su significado consulte los enlaces citados en la Configuración de cartas vectoriales, en especial esta consulta online es de interés. Esta ventana también aparecerá si dable clic izquierdo en cualquier punto de la carta.

             

  • Poner Marca aquí: coloca una marca en el lugar señalado por el cursor. Puede ser editada igual que los waypoints, ya se ha visto en el apartado de Marcas
  • Mover Barco Aquí: mueve el icono del barco a la posición señalada, si el GPS no está activo
  • Ir Aquí: Abre la utilidad de trazar y activar una ruta desde la posición del barco hasta el punto señalado igual que lo visto de Ir hacia una Marca
  • Saltar a Posición: Aparece una ventana para teclear la latitud y longitud del punto donde se quiere ir
  • Fijar modo Rumbo hacia Arriba: Activa el modo de Rumbo arriba con cartografía vectorial
  • Medir....: Lanza la herramienta de medir. Aparece un lápiz que señala la posición del cursor, moviendo éste hasta el punto deseado, con el botón izquierdo del ratón se fija el inicio de medición, moviendo de nuevo el ratón para llevar la punta del lápiz al sitio deseado, se arrastra una línea que indica la demora (grados) y distancia (MN). Pulsando Esc se cancela la herramienta de medición, también puede pulsar botón derecho de ratón y seleccionar “Finalizar medir”. También puede usar el atajo de teclado pulsando F4 para que aparezca la herramienta de medición


  • Lista (Objetivos) destinos AIS: Muestra la ventana de Lista de objetivos AIS, véase el apartado de Navegación AIS más adelante
  • Eliminar esta carta de continuidad: Quita de OpenCPN la carta mostrada. La barra segmentada de esa carta mostrará en la parte izquierda una cruz roja (carta excluida en continuidad, véase la Barra de selección de cartas). Podrá volver a integrarla en continuidad si pincha con el botón derecho del ratón en la barra segmentada de la carta excluida, aparecerá un control de "Añadir esta carta a continuidad" que si lo pincha con el botón izquierdo del ratón devolverá la carta a OpenCPN.

  • Habilitar control de detalle CM93: al pinchar esta opción, cuando tenemos cartografía CM93 aparece la siguiente ventana con un control deslizante para mostrar mayor o menor número de detalles en la cartografía CM93



  • Diálogo compensación CM93:
    • CUIDADO, ATENCIÓN, ESTA OPCIÓN PUEDE PRODUCIR CAMBIOS NO DESEADOS EN LA CARTOGRAFÍA, SEPA LO QUE ESTÁ HACIENDO
    • Vaya a una carta específica CM93 (en modo de no continuidad), use F9 para alternar ese estado si fuera necesario
    • Haga zoom a su interés
    • Seleccione la opción en el botón derecho del ratón, aparecerá un ventana similar a esta

Aquí pueden introducirse las correcciones que se precisen en la cartografía. Se debe consultar la documentación original y estar seguro de lo que se hace antes de realizar ajustes en la cartografía CM93, véase en el original.
Backup de datos de navegación
 

Esta opción, implementada desde la versión 2.5. va generando copias de seguridad (hasta 5, pero puede cambiarse) de los objetos de navegación que se crean en cada sesión de OpenCPN.

En el archivo archivo de configuración opencpn.ini, puede introducir otro número para controlar las copias de seguridad que se hagan por defecto, en la variable KeepNavobjBackups=5. Este valor puede cambiarse con un editor de texto.

Las copias de seguridad se almacenan en los archivos navobj.xml[1.....x] (en el mismo directorio que el archivo opencpn.ini). En ellos se ha grabado todo lo que son puntos, rutas, derrotas que tienes activos en OpenCPN en el momento de cerrar el programa. El que no tiene numeros (navobj.xml) es el más reciente, es el que se abrirá la próxima vez que abras OpenCPN, y cuando lo cierres ya será el 1 y el que no tiene número recogerá la nueva situación. Los demás van cambiando la numeración de forma correlativa, 1..2..3..4...5.....

Para recuperar información perdida, saca una siempre una copia de esos archivos y guárdala en otro sitio. Renombra luego el archivo que quieres revisar de la copia de seguridad a navobj.xml y ejecuta OpenCPN para ver si contiene la información que quieres.

Vigilancia y alarma de fondeo

La vigilancia sobre el fondeo se puede establecer sobre cualquier marca, que no sea Capa, que ponga en OpenCPN siempre y cuando el barco está dentro de una distancia de 5 cables (1 cable = 0,1 MN) de esta marca. Esto significa que para poder ver, en el menú general que aparece con el botón derecho de ratón, la opción de vigilancia del fondeo, su barco deberá estar a 0,5 millas náuticas de la marca fijada.

Puede tener un máximo de dos marcas de vigilancia de fondeo establecidas al mismo tiempo. Lógicamente debe tener conectado y funcional su GPS.

Esta opción se puede utilizar para otras situaciones además de la de fondeo, pero el objetivo principal es echarle un ojo a su ancla y asegurándose de que no garrea.

Verá que utilizaremos el icono de "Hombre al agua" para marcar la posición del ancla, esto es sólo una manera fácil y cómoda ya que puede pinchar el icono de la Barra para situarlo, pero no es imprescindible.

Veamos como se hace simulando un fondeo.

Nos acercamos con nuestro barco al punto de fondeo, después de explorar, decidimos donde echamos el ancla, pinchamos en el icono de "Hombre al Agua" y maniobramos para que la cadena vaya al fondo dando atrás.

Pinchamos sobre el icono de Hombre al Agua con el botón derecho del ratón y seleccionamos las Propiedades de Marca/WP.

Vamos a cambiar algunas cosas. En el campo Nombre Marca deberá poner radio en metros del círculo de vigilancia (hemos puesto 60 en el ejemplo, ya que pensamos que es lo adecuado tras haber largado 40 m de cadena y tener en cuenta que la antena del GPS está en popa). Cambiamos el símbolo del aro salvavidas por la marca de ancla ("anchor") y añadimos si queremos una descripción, aceptamos las opciones cambiadas de la ventana de propiedades dándole al botón OK.

Ahora si pinchamos sobre la marca del ancla con el botón derecho y elegimos Establecer Alarma de Fondeo, aparecerá un círculo con la zona de vigilancia. Si el barco sale del círculo se activará la alarma de fondeo. Puede desactivar la vigilancia pinchando con el botón derecho del ratón y eligiendo la opción de Quitar alarma de Fondeo.

Para protegernos frente a imprevistos como un cambio de viento u oleaje que nos haga ir contra la costa, podemos establecer otra marca con vigilancia de fondeo en la costa para avisarnos del peligro de irnos contra el sector común de los dos círculos de vigilancia.

Como se puede apreciar en las imágenes se ha establecido una alarma de -100, eso significa que si el barco entra en una distancia menor de 100 a la marca de tierra se dispara la alarma. El sonido de alarma es el establecido en el sonido de alerta AIS, vease la pestaña AIS de la Caja de Herramientas.

Debe tener en cuenta que si no cambia el nombre a la marca de "Hombre al Agua" al radio de protección deseado expresado en metros y establece la Alarma de Fondeo la alarma sonará inmediatamente.

Integración de predicciones meteorológicas. PlugIn GRIB

OpenCPN tiene un visor simplificado de archivos GRIB con predicciones climáticas, tiene un conjunto limitado de funciones, con el objetivo de ser útil al mismo tiempo durante la navegación. No es posible descargar los archivos GRIB desde OpenCPN. Muchas fuentes externas de archivos GRIB están disponibles. La página web Franks-Weather puede aportarle información para iniciarse.

Si no ve en pantalla el Icono del PlugIn GRIB  actívelo en la pestaña PlugIns, Grib, Preferencias, Mostrar icono GRIB de la Caja de Herramientas.

  • Los archivos GRIB contienen datos de predicciones meteorológicas. Son descargados empleando otros programas (zyGRIB, Ugrib). Manténgalos en una carpeta
  • Para cargarlos sobre OpenCPN, pinche sobre el icono “Mostrar diálogo GRIB”. Aparecerá la ventana “Control de visualización GRIB
  • Señalemos sobre la carpeta para indicar el lugar donde se encuentran los archivos GRIB descargados.
  • Fíjese en el símbolo + a la izquierda de los archivos descargados, si pincha sobre ella desplegará los datos de cada periodo de tiempo, señale haciendo que se ponga azul el momento en el que esté interesados
  • Si un fichero GRIB se muestra de color gris significa que no contiene información sobre viento o presión, o que no es legible.
  • Una vez elegido un momento temporal verá que aparece sobre la cartografía las impresiones de isobaras y vientos.
  • Puede minimizar la ventana GRIB, pero no la cierre
  • Adopte la escala adecuada para ver las isobaras y vientos
  • Señale con el cursor en los puntos de su interés y en la zona de Datos GRIB (maximice la ventana) verá la información existente sobre la zona

Fichero de ejemplo para probar los archivos GRIB

Descarguelo tal cual en una carpeta de su ordenador

20100916_180733_123.grb.bz2 20100916_180733_123.grb.bz2
Tamaño: 0,366 Kb
Tipo: bz2

Navegación con AIS

Una introducción general sobre AIS puede consultarse en Wikipedia. Necesitará tener este sistema en su barco para poder usarlo sobre OpenCPN. El sistema AIS utiliza entre otras, la señal GPS y la transmisión de información mediante VHF, de forma que puede en su barco recibir la información transmitida por otros barcos cercanos tales como identificación, posición, velocidad, rumbo y estado, de forma que en la pantalla de OpenCPN puede integrarse ésta en la carta y usted puede gobernan su barco en función de ésta.

Veamos en la imagen siguiente como aparece la información AIS sobre la carta.

En esta imagen se observa que está activado el modo Ir por Adelantado (Caja de Herramientas, pestaña Ajustes), nuestro barco no ocupa el centro de la pantalla, lleva rumbo 352º a una velocidad de 13 kts, deja tras de si una derrota activa y proyecta hacia adelante una línea discontinua que representa el rumbo. Esa línea termina en un punto, que representa el lugar donde estará dentro de 6 minutos, o 1,3 NM delante. Nos cruzaremos con otro barco que viene en el otro sentido de la zona de separación de tráfico. Este objetivo también muestra una línea y un punto final delantero de su rumbo representando donde estará dentro de 6 minutos (configurable). Los dos puntos azules con una línea roja/amarilla entre ellos representa donde estarán los dos barcos en el CPA (Punto más cercano de aproximación), es decir el momento estimado con la información actual de rumbo y velocidad, en el que los dos barcos estarán más próximos. El barco con el que nos cruzaremos se representa en rojo por ser un peligro potencial para nosotros.

Hay bastante información disponible sobre el barco que transmite señal AIS y se muestra sobre la carta.


El cursor está sobre un barco con rumbo suroeste, no recibimos todavía la información completa ya que ésta se lleva un tiempo, no tenemos el nombre pero se muestra el número de identificación, llamado MMSI. La ventanita emergente amarilla que muestra la información, se configura en la Pestaña AIS.

Este barco está identificado por su nombre y tiene color verde, no representa un peligro para nuestra navegación.

Si desplazamos el cursor hasta un objetivo y hacemos clic derecho, se abre un cuadro con la información AIS del objetivo, vea un ejemplo en la imagen izquierda. Se muestra bastante información importante. TCPA que es el tiempo hasta CPA, el tiempo que queda hasta que estemos en el punto más cercano al otro barco.

En la imagen de la derecha se muestra el momento en el que todas las campanas y silbatos se activan. Un nuevo objetivo aparece tras una isla en nuestra amura de babor, OpenCPN hace sonar una alarma y dibuja un círculo irregular sobre el nuevo objetivo. Una ventana de alerta AIS aparece con la información del nuevo objetivo. Podemos apagar la alarma, hay que aceptar el reconocimiento antes de que la ventana desaparezca. 

Puede mostrar la información AIS en forma de lista pulsando con el botón derecho del ratón la opción.

Significado de los iconos AIS

Cuando en la Caja de Herramientas, pestaña AIS ha establecido un puerto AIS diferente a Ninguno, aparece en la Barra de Iconos un icono representativo del estado del sistema AIS. Este icono tiene diferentes aspectos en función de los diferentes estados en los que puede estar.

  •  AIS Activo: Aparece tan pronto como hay un puerto AIS activo definido en la Caja de Herramientas. Es el aspecto que adopta cuando está trabajando AIS y no hay ningún objetivo de interés.
  • AIS Suprimido: Este icono significa que se ha activado en la Caja de Herramientas, pestaña AIS la supresión de objetivos amarrados/fondeados. Hay dos formas de supresión:
    • Suprimir la visualización de todos los objetivos amarrados/fondeados, máxima velocidad especificada en el cuadro de diálogo
    • Suprimir alertas para los objetivos amarrados/fondeados

Este icono cambiará si se activa una alarma de acuerdo a la configuración establecida.

  • AIS Alarma: Hay un objetivo que ha provocado que se dispare la alarma, ésta seguirá  las especificaciones establecidas en las tres configuraciones de Cáculos CPA
  • AIS Desconectado: No hay objetivos que mostrar en la pantalla. Este icono cambia con los otros iconos. Por ejemplo, si está visible el icono de AIS Alarma, pulse el botón y cambiará a AIS Desconectado, y todos los objetivos, alarmas, etc, desaparecen de la pantalla. Haga clic otra vez y el icono inicial y pantalla AIS aparecerá de nuevo

¿Cuando se activa una alarma?

En la pestaña AIS vio como se establecían las condiciones para que se hicieran los cálculos CPA y TCPA, así como para el establecimiento de las alertas. Por ello la alarma se activará cuando su barco se acerque al CPA, el punto azul esté sobre la prolongación del rumbo y se cumplan las condiciones establecidas en la configuración de la pestaña AIS. Cuando la distancia a CPA de nuevo aumente, es decir los barcos ya se han cruzado, el sonido de alarma cesará aunque las condiciones establecidas sigan vigentes.

Iconos empleados para objetivos

Peligro potencial

No peligroso. No identificado (Nombre no recibido)
No peligroso. Identificado
Objetivo perdido
Fondeado o amarrado. No hay garantía que el estado sea el correcto
La forma en V indica que es un objetivo de clase B. Remolcadores y embarcaciones de práctico los llevan. También embarcaciones de recreo y pesca así como comerciales pequeñas.

Esta marca azul está normalizada en AIS de aguas continentales europeas, se activa manualmente para indicar un cruce (o vuelta encontrada) estribor-estribor
   Ayuda a la navegación, por ejemplo un faro o una boya con transmisor AIS
   Estación base AIS

Utilidades de Navegación Costera

Utilizando la capacidad del programa para manejar archivos GPX podemos realizar trabajos sobre la carta electrónica con OpenCPN. Veamos como hacerlo con tres tipos de líneas de posición utilizados en navegación costera.

  • Demora
  • Distancia
  • Ángulo capaz

Recuerde la capacidad de trabajar con el Gestor de Rutas en Layers (Capas) de forma que estos archivos GPX queden protegidos de modificaciones y movimientos involuntarios.

Para ello nos apoyaremos en un software libre para Windows de Andrés Ruiz que podemos encontrar en Navigatorial Algorithms. Entre los programas disponibles usaremos Chart Work (Trabajos sobre la Carta).

Nota: Las imágenes que se muestran a continuación han sido tomadas del programa Chart Work, de su ayuda o de los ficheros que acompañan la instalación.

Chart Work es una aplicación que permite realizar en un sistema electrónico de cartografía náutica, (Electronic Chart System - ECS), los trabajos que se realizan sobre la carta náutica tradicional de papel en navegación astronómica y navegación costera. Además permite trazar el círculo de alturas iguales, impracticable tradicionalmente salvo casos de alturas elevadas. El programa genera un fichero GPX que puede ser importado en cualquier sistema compatible como OpenCPN o Google Earth.

Nos descargamos el software y ejecutamos Chart Work. Por defecto se instalará en la carpeta c:\windows\NavigationalAlgorithms\. Encontraremos archivos de ayuda pdf en la carpetas Chart Work.

Demora

Pinchando en la pestaña Bearing aparece una pantalla en la que se pueden introducir los datos de la observación de demora a un punto: Coordenadas B (latitud), L (longitud) y demora.


Pinchando en el botón GPX se genera el archivo correspondiente a esta observación en la carpeta c:\windows\NavigationalAlgorithms\\Chart Work con nombre formado por: aaaammddhhmmss bearing bbb.gpx; siendo:

  • aaaa año
  • mm mes
  • dd día
  • hh hora
  • mm minutos
  • ss segundos
  • bbb ángulo de la demora marcada

Si hacemos tres demoras simultáneas a tres puntos y grabamos cada archivo GPX, obtendremos nuestra posición en OpenCPN después de cargar los tres archivos GPX generados en Chart Work. Fijémonos en la imagen siguiente de ejemplo, veremos las tres observaciones representadas y el punto donde nos encontrábamos situado en el triángulo que componen los cruces de las tres demoras simultáneas.

Distancias

Pinchamos en la pestaña Range. Podemos trazar un círculo de distancia de un radio determinado a un punto conocido, para ello introducimos las coordenadas del punto al que hemos medido distancia (B,L) y distancia. Generamos el archivo GPX pinchando el el botón GPX. El archivo se grabará siguiendo la misma secuencia vista anteriormente pero pondrá aaaammddhhmmss range x.gpx, siendo x la distancia puesta.


Arco capaz

Para el uso de arco capaz debemos pinchar en la pestaña Horizontal angle e introducir la información de los dos puntos observados y del ángulo. Generamos el archivo GPX pinchando el el botón GPX. El archivo se grabará siguiendo la misma secuencia vista anteriormente pero pondrá aaaammddhhmmss hangle y.gpx, siendo y el ángulo puesto. 


 

Utilidades de Navegación de Altura

También vamos a ver ahora otros ejemplos de scripts y programas que generan archivos GPX que nos van ayudar durante la navegación.

Recuerde la capacidad de trabajar con el Gestor de Rutas en Layers (Capas) de forma que estos archivos GPX queden protegidos de modificaciones y movimientos involuntarios.

Rutas de Navegación ortodrómica

Veamos un ejemplo de navegación entre Ciudad del Cabo a Freemantle (Australia)

  • La ruta ortodrómica adecuada tiene un recorrido de 4.610 millas náuticas
  • Fijémosnos en la ruta del sur dibujada, que es una ortodrómica, tiene un recorrido de 4.627 millas náuticas, los puntos están situados cada 5º de longitud
  • La ruta central, es una ruta mixta, limitada en su latitud sur, se han representado puntos cada 3º de longitud y tiene 4.669 millas náuticas
  • La ruta superior, es de rumbo directo y tiene 4.843 millas náuticas
Aquí se ha utilizado este ejemplo como ayuda en la decisión de elegir una ruta complicada por los efectos adversos de la climatología y de las distancias. Se ha utilizado el script "gc" en lenguaje Ruby. Ver en trucos como descargar este lenguaje y los scripts que se verán de este lenguaje.

También podemos utilizar Chart Work, pestaña GC (en inglés) u Ortodrómica (español), para hacer rumbos ortodrómicos, generando el archivo GPX.


Observaciones climatológicas

En la web de la NOOAS NDBC se proporciona acceso a una serie de observaciones en boyas y barcos como apoyo a la navegación de altura. Para visualizar estos datos el script "ShipWxRep" de leguaje Ruby, transforma un conjunto limitado de datos en información incluida en archivos GPX como marcas. El formato, como se ve en la imagen es "dirección del viento, velocidad del viento, hora de observación y presión atmosférica". Esto puede ayudar cuando se está evaluando la precisión de los archivos grib, a pesar de que la mejor herramienta en este sentido es tener un buen barómetro calibrado a mano.


Mostrando avisos de pronósticos de paso de sistemas tropicales

Teniendo accesos a anchos de banda limitados de Internet, este script "TC" de lenguaje Ruby, es una forma de mostrar rápidamente los avisos de previsiones, usando por ejemplo la información contenida en un e-mail.


Navegación astronómica

También con la ayuda de Chart Work y OpenCPN podemos apoyarnos cuando utilizamos la navegación astronómica como resguardo de seguridad del GPS en navegación de altura. Utilice un sextante para tomar la altura de un cuerpo celeste y OpenCPN para trazar los círculos de altura en lugar de la LOP-Línea de Posición. Repitiendo esto por lo menos sobre tres observaciones puede comprobar fácilmente si hay peligros cerca de su posición y la incertidumbre en su posición.

 

Consulte archivos del autor: pdf and gpx Ejemplo de navegación astronómica, Manual de Chart WorK

Atajos de teclado

Teclas de flechas Desplaza la visión en la carta
Alt + teclas de flechas Mueve la vista de la carta en pequeños pasos
+ Aumenta zoom
- Disminuye zoom
Ctrl + Z o Ctrl + Aumenta zoom fino en cartas vectoriales
Ctrl + X o Ctrl - Disminuye zoom fino en cartas vectoriales
Esc Finaliza el proceso de creación de una ruta
F2 Alterna Autoseguimiento on/off
F3 o Ctrl+S Muestra/oculta texto ENC
F4 Inicia la herramienta de medición, ESC la para
F5 Cambia el brillo de pantalla
F6 Oscurecimiento general de la pantalla, en pasos
SHIFT + F6 Revierte el oscurecimiento
F7 o Ctrl+flecha Izq Va a escala mayor
F8 o Ctrl+flecha dcha Va a escala menor
F9 Activa/desactiva Solapamiento cartas
F11 Alterna la visión a pantalla completa
F12 o Ctrl+O Muestra/oculta lineas exteriores de las cartas
Ctrl+L -flecha Izq o F7 Va a escala mayor
Ctrl+M Coloca una marca en la posición actual
Ctrl+O o F12 Muestra/oculta lineas exteriores de las cartas
Ctrl+Q Abandona OpenCPN
Ctrl+R -flecha dcha o F8 Va a escala menor
Ctrl+S o F3 Muestra/oculta texto ENC
Ctrl+espacio Hombre al agua (MOB), marca MOB en la posición GPS
   
   
   

Desplázate rápidamente: usa el buscador o ve a las páginas adyacentes

Loading
Cree un sitio web gratuito con Yola.