Prestaciones Avanzadas: Planificación y Navegación

OpenCPN Página de ayuda en español
(Versión actual 3.4)

Se supone que ya se ha familiarizado con los aspectos generales de funcionamiento de OpenCPN, ha cargado la cartografía necesaria, ha configurado y está funcional el GPS, así como el AIS y el piloto automático (no son imprescindibles), maneja los iconos y ve aquellos necesarios porque ha configurado OpenCPN.

En este capítulo vamos a profundizar en las opciones que utilizaremos de OpenCPN, tanto en fase de planificación como de navegación o fondeo. Para ello veremos los siguientes apartados:

  • Marcas, rutas, derrotas y capas
    • Gestionando marcas: inserción y movimiento de marcas, acciones con marcas, propiedades de marcas 
    • Información adicional en marcas
    • Otras acciones con marcas: ir hacia una marca, poner barco aquí
    • Utilice sus propios iconos de marcas
    • Utilizando rutas
    • Planificación de rutas
      • Previsión de mareas
      • Replanificación de rutas por velocidades específicas
      • Alteración de rutas por inclusión de nuevas marcas
    • Utilizando derrotas
    • el Gestor de Rutas y los archivos GPX
  • Utilidades de navegación
    • Consultas generales sobre la carta (el menú derecho del ratón), medir distancias, detalles de objetos, etc
    • Backup de datos de navegación
    • Vigilancia y alarma de fondeo.
    • Inserción automática de marcas de fondeadero
    • Navegación con AIS. AIS SART. DSC y GpsGate Buddy sobre AIS, Más sobre AIS y CPA. Mensajes AIS de Área.
    • Utilidades de navegación costera: Utilización de programas externos para generar archivos GPX. Lineas de posición en navegación costera: demora, distancia, arco capaz
    • Utilidades de navegación de altura:  Navegación ortodrómica, Planificación de rutas integrando la previsión meteorológica, Observaciones climáticas, Mostrando avisos de paso de sistemas tropicales, Navegación astronómica, Patrones de búsqueda de salvamento marítimo
  • Atajos del teclado
Marcas, Rutas, Derrotas y Capas

La utilización de marcas y rutas muchas veces surge por una necesidad de planificación y puede llevarse a cabo sin necesidad de utilizar señal GPS.

Mediante las marcas podemos colocar en la cartografía, señales con un tipo de representación y con texto identificativos que nos facilite su localización y uso con diversos fines. Por ejemplo situar puntos peligrosos, puntos de pesca o de fondeo, etc. Puede hacerlo con un objeto de planificación o bien para indicarle al barco que vaya hasta ella, en cuyo caso requiere de GPS.

Con las rutas vamos a establecer una secuencia de marcas en una ruta (waypoints) en un determinado orden y en unas determinadas posiciones sobre la cartografía. Las rutas tienen un punto de inicio y un punto de destino final. Entre cada dos puntos contiguos establecidos de la ruta hay una línea que es un trayecto recto (en pantalla) y que cubre una etapa. Cada uno de esas marcas supone un cambio de rumbo para seguir la ruta.

La utilización de las rutas tiene dos objetivos habituales:

  • El primero es de carácter estático, se emplea para planificación de itinerarios, conocer las distancias que hay en las diferentes rutas a tomar, estudio de obstáculos y resguardos a dar en navegación
  • El segundo es dinámico, implica usar las rutas cuando estamos navegando y llevamos conectada una señal GPS. La activación de la ruta en navegación establece que el barco debe ir desde donde está hacia el primer waypoint de la ruta, una vez en él irá al segundo punto y así sucesivamente hasta que se termine el recorrido. La opción habitual que permite el programa es que esté conectado el equipo a un piloto automático, pero no es imprescindible, puede gobernarse el barco de forma manual estando apoyado por OpenCPN en la decisión de rumbos a seguir para completar el recorrido planificado 

Las derrotas necesitan obligatoriamente, para ser generadas, de una señal GPS. Con ellas se creará una estela de derrota por donde está navegando nuestro barco, de forma que luego podremos manejar la información de la derrota seguida.

Gestionando marcas
 

Inserción y movimiento de Marcas 

En OpenCPN puede insertar marcas en diferentes posiciones de las siguientes maneras:

  • pulsando "Enter" o "espacio" en el teclado del ordenador en la posición del barco
  • pulsando Ctrl + M crea una marca en la posición del cursor
  • pulsando con el botón derecho del ratón una vez situado el cursor en el punto de interés y eligiendo Poner Marca
  • Se crean marcas en cada uno de las etapas de una Ruta, además de una al principio y otra al final de la ruta

Seleccione la opción Poner Marca y aparecerá una marca con forma triangular y no tendrá nombre. La forma por defecto de las marcas en las rutas es un diamante.

El icono por defecto, cuando se crea una marca, puede cambiarse modificando el valor de "DefaultWPIcon" en el archivo opencpn.ini (config). Use el nombre de cualquier icono disponible en el cuadro de Propiedades.

En ese archivo, vaya hasta la sección [Settings/Others] para establecer el Icono por defecto DefaultWPIcon a alguno de los siguientes [empty, airplane, anchorage, anchor, boarding, boundary, bouy1, bouy2, campfire, camping, coral, fishhaven, fishing, fish, floating, food, fuel, greenlite, kelp, light, light1, litevessel, mooring, oilbouy, platform, redgreenlite, redlite, rock1, rock2, sand, scuba, shoal, snag, square, triangle, diamond, circle, wreck1, wreck2, xmblue, xmblue_, xmgreen, xmgreen_, xmred, xmred_, activepoint] que son los valores que representan el icono interno por defecto, o bien el nombre del archivo de cualquiera de sus iconos de usuario (UserIcons), sin la ruta ni extensión .xpm. Si tiene un archivo llamado MyICON.xpm en la carpeta de iconos de usuario, el valor será simplemente MyICON.

La Marca puede moverse, simplemente pinchando sobre ella y manteniendo la presión sobre el botón izquierdo del ratón desplazándola. Si no la puede mover, desactive la opción de Bloquear marcas (salvo mostrar Propiedades de Marcas), que está en la sección Interfaz Usuario, de Opciones.

Acciones con Marcas

Las marcas situadas en la cartografía pueden llegar a ser un problema si no se hace una correcta gestión de las mismas. Hay que tener en cuenta que:

    • Si tiene seleccionado Bloquear marcas (salvo mostrar Propiedades de Marcas), que está en Opcionessección Interfaz Usuario, de la Caja de Herramientas, no podrá mover ni borrar las marcas, así se evitan manipulaciones accidentales
    • Cuando se sitúa una marca no se borrará hasta que no se diga expresamente que se borre esa marca. Cuando salga y vuelva a entrar en OpenCPN seguirá donde la dejó, ya que se graba con los archivos de configuración

Si señala una marca con el ratón y pulsa el botón derecho le aparecerá un menú contextual encabezado con la palabra Marca, en el que puede elegir entre las siguientes opciones:

  • Propiedades...: ver en detalle un poco más abajo Propiedades de Marca
  • Navegar hasta Esta con lo que si tiene un GPS y opcionalmente un piloto automático podrá llevar el barco hasta la marca (vea más adelante en Otras acciones con marcas)
  • Copiar como KML copia la información de la Marca en el portapapeles, de forma que se puede pegar esta información en OpenCPN (para crear otra Marca), en Google Earth o sobre un editor de texto
  • Borrar, borra la marca señalada
  • Enviar a GPS: Se activa un diálogo para seleccionar el puerto GPS al que envía la información
  • Establecer Alarma de Fondeo: Solo aparece en determinadas circunstancias, ver más adelante en Vigilancia y Alarma de Fondeo.

Ahora, cada vez que ponga una marca o la borre, al dar de nuevo un clic con el botón derecho del ratón, aparecerán arriba del menú contextual una serie de mensajes que le permiten hacer o deshacer la última creación/borrado/movimiento de una marca. 

Los atajos de teclado Ctrl Z y Ctrl Y trabajan también de esta manera para hacer y deshacer.

Las Marcas tienen Propiedades que pueden ser editadas señalando la marca y pulsando el botón derecho del ratón, eligiendo la opción "Propiedades..." o yendo al Gestor de Rutas, pestaña marcas

Propiedades de Marca

En Propiedades... de Marca podemos elegir el formato a dar a la marca. 

Pestaña Basico

    • Nombre: poner nombre a la Marca
    • Mostrar nombre: permite activar o desactivar este control y que aparezca o no el nombre dado en la carta
    • Icono: La Marca puede tener cualquiera de los iconos gráficos de marcas mostrados, cada uno representativo de un sitio o función. Úselos para identificar fondeos, boyas, repostaje, etc. Mira un poco más abajo en Utilice sus propios iconos de marcas y en Trucos como añadir tus propios iconos
    • Posición Latitud / longitud. Indica en ambos casos la Latitud / longitud de la marca, acepta una entrada directa de posición que implica un movimiento de la marca. Si pulsa el botón derecho del ratón verá que puede hacer opciones de copia/pega de la latitud/longitud o ambas juntas
    • Descripción: Campo memo donde podemos escribir el texto que nos plazca. En la Pestaña Descripción está más ampliado
    • Enlaces. Una forma de añadir información complementaria o adicional a la marca es añadiendo hipertexto, hipervínculos a Internet bien a documentos o imágenes que den un valor añadido a la ficha. Vea más abajo en Uso de información adicional más detalles
    • Botón Cancelar: aborta los cambios
    • Botón Aceptar: almacena los cambios hechos
Información adicional en marcas
 

En aquellas marcas que tienen un especial interés para nosotros, de forma similar a los POI puntos de interés de los navegadores, podemos hacer que contengan información adicional y que nos faciliten el acceso cuando los consultamos sobre la cartografía.

En Gestionando Marcas hemos visto como se organiza la información básica de una Marca, pero esto no es lo único que se puede hacer, OpenCPN permite en la zona de Enlaces de la pestaña Basico de las Propiedades de una Marca, mostrar también hipervínculos a archivos locales de ese ordenador o a archivos en Internet.

Veamos un ejemplo. En la siguiente pantalla se muestra una marca sobre el fondeadero de S'Espalmador en Formentera. Al pinchar sobre el icono con el botón derecho del ratón, aparece la ventana Información Marca, que se ve a su derecha. Al pinchar sobre el hipervínculo de Foto aérea, se abre el visor de imágenes de Windows mostrando la imagen de la izquierda de ese fondeadero.

Vayamos a ver como hacer que muestre esta información.

Añadir/Editar enlaces

Ambas opciones funcionan de la misma manera, el primero va añadiendo nuevos enlaces a los existentes y el segundo edita los existentes para poder modificarlos.

Al pulsar estas opciones aparece una ventana de diálogo para introducir/modificar la Descripción del enlace, es decir el texto que vemos en la ventana de Propiedades, y debajo su URL, que bien puede ser una dirección válida de Internet o la dirección a un archivo local de nuestro ordenador. 

Puede añadir los enlaces nuevos que quiera simplemente pinchando sobre el botón Añadir.

El botón Editar, al ser pulsado se hace un poco más oscuro y el texto que hay a su derecha cambia de "Los enlaces se abren con el navegador por defecto" a este otro "Los enlaces se abren para edición". Al pinchar sobre los enlaces podrá editarlos.

Los archivos que se abren serán ejecutados por la aplicaciones por defecto signadas a la extensión del archivo, por ejemplo archivos de imágenes, pdf, archivos de texto. Por razones de seguridad los enlaces no pueden ejecutar otros programas.

Pestaña Descripción

Tanto desde la pestaña Basic, como desde la pestaña Descripción, puede añadir información texto adicional a su gusto

Pestaña Extendida

  • Mostrar en la Carta: seleccione la casilla para hacer que la marca se muestre o no en la carta, de la misma manera que en el Gestor de Rutas, pestaña Waypoints, también puede mostrarla u ocultarla.
  • GUI: es un identificador único para esa marca 

Otras acciones con marcas
 

Ir hacia una marca

Al señalar con el botón derecho de ratón sobre una marca podemos elegir la opción "Navegar hasta Esta". Aparecerá en pantalla, desde la posición del barco, una ruta en línea recta hacia la marca señalada (que aparece como un círculo amarillo inscrito en un círculo rojo) y un panel de etapa que nos guiará hacia ella (ver apartado de Rutas). Se ha creado una ruta con origen nuestra posición y destino la marca señalada.

 

Mover Barco Aquí

Al señalar cualquier posición de la carta puede llevar hasta allí la marca de su barco posicionándolo, si no tiene el GPS conectado. Esta marca no se elimina al seleccionar "Eliminar todas las Marcas".

Utilice sus propios iconos de marcas
 

OpenCPN viene con un lote de diferentes iconos para poder ser asignados a sus marcas. Con el botón derecho del ratón o con el Gestor de Rutas edite las Propiedades de la Marca. En el control de Iconos tiene un desplegable para que vea todos los que tiene disponible.

Los iconos empleados por OpenCPN para las marcas pueden ser ampliados con aquellos que diseñe el usuario, incluso para el de su propio barco. Para ello: 

  • Cree una carpeta llamada "UserIcons" en el directorio que se muestra al pulsar en el icono de Ayuda OpenCPN, que es donde está el archivo opencpn.ini (config). En esta carpeta deberá colocar los archivos de imágenes de sus iconos propios
  • Cree iconos con un programa de dibujo. Pueden tener cualquier tamañano (pruebe con 27x27 pixels, son mayores que los cargados por defecto), grabe el archivo con extensión .png o .xpm. El nombre dado, sin la extensión, será el nombre que use OpenCPN para describir esa Marca. Esos nuevos iconos aparecerán en el cuadro de diálogo de las Propiedades de Marca, y podrá asignarse a cualquier Marca. Pueden tambien asignarse a los archivos GPX que se importen
  • En esta página encontrará enlaces a juegos de Iconos creados por usuarios
  • Fíjese en el nombre de los iconos preestablecidos en OpenCPN, no de esos nombres a sus iconos ya que no serán tenidos en cuenta. El nombre empleado será el que aparezca en la lista desplegable de iconos
  • También puede cambiar el icono de su propio barco por otro, simplemente hágalo como un icono más y grábelo con el nombre  "ownship.png" o "ownship.xpm" en el directorio comentado. Si está interesado consulte información más detallada sobre ajustes de configuración del icono del barco propio en Opciones, Sección Barcos, Pestaña Barco Propio
La gestión de la marca especial de Hombre al Agua ha sido tratada anteriormente.

Utilizando Rutas
 

La utilización de una Ruta implica un acto de planificación previo que es su creación. Una Ruta está definida por la sucesión de marcas de ruta o waypoints por los que queremos pasar y que determinan unos cambios de rumbos que facilitan bordear obstáculos o economizar distancias en el recorrido. La Ruta tiene un sentido en su recorrido y que se establece en el orden en el que se fijan los waypoints, también puede invertirse utilizando las opciones adecuadas.

Activación de iconos necesarios

Si no ve el icono “Crear Rutas” actívelo (vea en Prestaciones Básicas La Barra de Iconos como hacerlo).

Creación de una Ruta

Haga una Ruta como vio en la sección de Prestaciones Básicas: La  Barra de Iconos - Crear Ruta.

También puede importar una o varias con el Gestor de Rutas, para ello pinche en Importar GPX, señale la carpeta que contiene los archvios GPX y señale uno o varios archivos.

Según vaya construyendo la Ruta, si alguna de las marcas que vaya colocando está cerca de una marca existente, OpenCPN le preguntará si usa esa marca cercana para incluirla en la Ruta.

Cuando la Ruta que esté creando sea de gran extensión, especialmente en rutas este oeste o latitudes altas, la herramienta de Crear Ruta le ofrecerá la posibilidad de realizarla mediante ruta ortodrómica, para ello le mostrará un mensaje en el que se le indica el ahorro de realizar esa ruta de una o de otra manera. Si acepta se realizará la etapa de Ruta con rumbo ortodrómico, si lo rechaza se realizará a rumbo loxodrómico.

Al señalar con el puntero del ratón un tramo de Ruta, aparece un cartel de color amarillo que muestra el nombre de la Ruta e información de la etapa señalada, tal como longitud total de la Ruta, entre que waypoints se está señalando la Etapa de Ruta, Rumbo verdadero y distancia a realizar de la etapa señalada, entre paréntesis la distancia acumulada que tienen las etapas anteriores, a la señalada de esa ruta.

Modificación de waypoints de Ruta

Pinche con el botón derecho de ratón sobre un waypoint de una ruta desactivada.

Aparecerá el menú que ve a la derecha, encabezado con el texto: Marca.

Puede modificar los waypoints existentes utilizando los siguientes elementos del menú:

  • Propiedades...: edita las Propiedades de esa marca ya vistas en el apartado de Marcas
  • Eliminar de Ruta: quitará ese waypoint de la Ruta y lo dejará como Marca aislada, sin relación con la ruta. La ruta se modifica estableciéndose entre el waypoint anterior y posterior al eliminado
  • Copia como KML: similar a lo visto en Marcas
  • Borrar: Ese waypoint desaparece junto con el/los tramo/s de etapa/s. La ruta se modifica estableciéndose entre el waypoint anterior y posterior al borrado
  • Enviar a GPS: similar a lo visto en Marcas

Cuando elimine un Waypoint de la Ruta se queda como Marca, no olvide eliminarlo señalándolo y eligiendo con el botón derecho de ratón "Borrar", o "Eliminar" en el Gestor de Rutas.

Actuaciones con la Ruta

Señalando una Ruta, pinchando con el botón derecho, la Ruta se pone de color naranja y aparece el menú siguiente, encabezado con la palabra Ruta:

  • Activar: Seleccionando está opción activa el piloto automático/seguimiento de ruta (vea más abajo) la Ruta pasa de estar de color azul a rojo
  • Desactivar Ruta: Seleccionando esta opción desactiva el piloto automático/seguimiento de ruta. Esta opción no se activa mientras la ruta no esté activada. La Ruta pasa de color rojo a azul
  • Insertar Waypoints. Añade un waypoint en la ruta en la posición del cursor
  • Añadir Waypoints. Aparece el lápiz y se activa la incorporación de un nuevo waypoint en el extremo de la ruta. Mueva el lápiz y señale donde quiere situarlo o seleccione finalizar ruta
  • Copiar como KML...Al elegir esta opción aparece una ventana para elegir el formato de copia de la información de la Ruta
    • KML Standard (Google Earth y otros)
    • KML con datos adicionales del waypoint (QtVlm)
  • Eliminar.... Borra la ruta que se está señalando. Si está activada la opción de Confirmar borrado de derrotas y rutas, en OpcionesSección Interfaz de Usuario aparecerá una ventana que le pide confirmación para realizar ese borrado
  • Inversa. Fíjese que la ruta está definida por una orientación que señala la punta de flecha, al seleccionar esta opción se invierte el sentido de la ruta
  • Enviar a GPS: Envia la ruta a su GPS. Al pulsar el botón se activa un diálogo en el que deberá seleccionar un puerto de salida. Este puerto no tiene que estar definido en "CONEXIONES" ya que es una característica independiente. Esta opción también aparece en el menú del botón derecho para marcas y waypoints de rutas. Para usuarios de Garmin, asegúrese de que Opciones, Conexiones, "Usar modo Garmin (Host) para subidas" esté marcada. La razón de esto es que los equipos Garmin no puede aceptar cargas de datos de Rutas vía NMEA0183. Esta es una "característica de diseño" de todos los receptores Garmín
  • Propiedades Ruta. Al pinchar esta opción aparece una ventana con información y un resumen de todos los waypoints de una Ruta. La información de esta ventana es editable parcialmente
    • Muestra un campo de NombreSalida Desde y Destino, para que sean rellenados con la información que se desee. 
    • En los campos Distancia Total se muestra la distancia en millas náuticas de la ruta
    • En Velocidad global se puede poner la velocidad que se cree puede desarrollar en ruta, en nudos
    • Tiempo en ruta es el resultado de resolver éste a partir de la distancia y velocidad
    • Hora Salida (m/d/y h:m) sirve para poner la fecha y hora prevista de partida. En la columna ETE aparecerán las previsiones hechas con esa base
    • Mostrar horario comoUTC es la nueva denominación a utilizar para GMT. Local@PC es la hora oficial. LMT@Lugar es la hora media del lugar basada en la longitud.
    • Color, Estilo, Ancho: coloque el color, el estilo y anchura, respectivamente de la línea deseada para la ruta
    • Cuando señale una línea con su número de etapa, en la carta verá ese icono de marca inscrito en un cuadrado azul
    • Las columnas con la información muestran la numeración de los puntos de Etapa, su denominación, Distancia desde la posición del barco hasta el primer y siguientes puntos de la ruta, Rumbo a coger para llegar al punto, Latitud y Longitud del punto y ETE (tiempo estimado de llegada) a cada punto a la velocidad estimada. Si introduce una fecha y hora de salida se le proporcionará la ETA con la hora prevista  de paso por las diferentes etapas y llegada a destino
    • Por último en la parte inferior hay cinco botones, dos de ellos obvios, como son: Cancelar y OK. Sin embargo los otros tres son un poco especiales

El botón Imprimir Ruta, se usa para imprimir la ruta con la información que se seleccione en una pantalla previa antes de seleccionar la impresora.

El botón Cortar Ruta, se usa para fragmentar una ruta. Señalando un punto de etapa y pinchando  Cortar Ruta, se fragmenta la ruta en en dos trozos, de forma que pueden tratarse por separado.

El botón Extender Ruta, sirve para reunir fragmentos de ruta, pero los extremos que se quieren unir han de estar casi coincidentes y debe activarse la vista (el ojo de la columna de la izquierda del Gestor de Rutas) de sólo las dos rutas que se quieren unir.

Si se posiciona en una de las líneas de Waypoints, puede cambiar la denominación del Waypoint. Así mismo puede hacer una selección múltiple señalando una linea con el ratón  y pinchando con el botón izquierdo mientras mantiene pulsado la tecla Crtl (añade una selección más) o la tecla Mayúsculas (hace una selección entre los dos puntos pulsados). Bien con una línea seleccionada o con varias, si pincha con el botón derecho del ratón sobre la selección, aparecerá un menú contextual con las siguientes opciones:

  • Propiedades Waypoint... Sólo disponible si es un waypoint el seleccionado, abre la ventana de Propiedades de ese Waypoint
  • Eliminar seleccionados: Borra las lineas seleccionadas
  • Copiar todo como texto: Copia toda la información en pantalla para poderla pegar en un procesador de textos u hoja de cálculo para su manejo exterior, envío a impresora, etc


Activar la ruta señalada

Al activar la ruta, ésta se pondrá de color Rojo y aparecerá una ventana (Consola) en la zona derecha de la pantalla. El tamaño de los caracteres en ella mostrados se regula con Leyenda Consola y Valor Consola en Fuentes de la Sección Interfaz de Usuario de Opciones.

La Consola muestra la siguiente información:

  • XTE:(cross track error) Error transversal o desvío de ruta, indica la distancia que te has separado de la ruta esperada
  • BRG: (bearing) Demora en grados al siguiente waypoint/destino
  • VMG: (Velocity Made Good) Velocidad en nudos a la que progresamos hacia el siguiente punto/destino
  • RNG: (range) distancia desde la posición actual al punto siguiente de paso de la ruta/destino
  • TTG: (time to go) tiempo estimado desde la posición actual hasta el siguiente punto de paso de la ruta/destino
  • En la parte inferior se muestra una representación de la posición real del barco respecto al rumbo hacia el siguiente punto. Parece como si estuviéramos en una "autopista" mientras se mantenga el rumbo establecido de la ruta

Si oprime el botón derecho del ratón sobre la Consola, aparecerá un Menú en el que puede elegir entre diferentes opciones:

      • Esta Etapa: Si elige esta opción mostrará en la Consola los datos relativos  su progresión hasta el siguiente punto de la etapa
      • Ruta Completa: Si elige esta opción se mostrará la información de la ruta completa, el valor XTE cambiará a ETA, tiempo estimado de llegada
      • Mostrar Autopista: Le permite mostrar o no la autopista en la Consola en función de que seleccione o no la opción

    Al activar una Ruta el punto de inicio de la misma parpadeará y será un circulo amarillo inscrito en otro rojo: 

Actuaciones con los waypoints de la ruta activa 

Con una Ruta activada, si señala un tramo de la Ruta con el botón derecho del ratón, verá que aparece una nueva opción: Activar siguiente Waypoint. Esto hará que el inicio de la Ruta se desplace al siguiente waypoint.

De la misma manera, pinchando con el botón derecho sobre cualquier waypoint de una Ruta activa aparecerá una nueva opción que será: Activar. Con ello se desplazará el inicio de la Ruta al waypoint seleccionado, moviéndose el punto activo rojo-amarillo parpadeante a ese seleccionado. Este waypoint será ahora el destino hacia donde debemos dirigirnos.

Utilización de Rutas con Piloto Automático

Si se ha definido un puerto de salida para piloto automático en OpcionesSección Conexiones, OpenCPN enviará instrucciones NMEA RMC al piloto automático cuando se active una ruta.

OpenCPN automáticamente cambiará rumbo al siguiente waypoint de la Ruta al detectar la entrada en un círculo de radio de 0,05 millas náuticas (92,6 m) del waypoint. Esto es automático y no es configurable.

En casi todos los casos esto funciona bien. El piloto automático espera una cadena RMB, se establece un nuevo destino con coordenadas por latitud-longitud, un rumbo a tomar y se espera confirmación por el usuario para dar el cambio de rumbo.

Planificación de Rutas
 

Previsión de mareas en la ruta

Si cuando establecemos una ruta, abrimos en pantalla la ventana con las gráficas de la altura para una estación de marea, haremos que la situación de marea de esa estación se tabule a lo largo de todos los puntos en la ventana de Propiedades de Ruta. Es imprescindible entrar la hora de partida y la velocidad estimada. Cuando pulse la tecla <Enter>, en la columna de la marea aparecerán las previsiones de marea alta y baja más próximas, considerando la ETA a cada punto.

    • En el ejemplo de las imágenes de encima se muestra una ruta entre el puerto de La Coruña, hasta las I. Sisargas y vuelta al puerto del Ferrol. Se muestra la ventana ha mostrado la previsión de mareas en el puerto de la Coruña
    • Se ha puesto la fecha y hora de hora de partida, para ello se ha seleccionado hora Local@PC. El tratamiento que se hace de la información puede diferir según establezcamos el momento de partida: se ha introducido "02/28/2014 22:00" calcula la salida el 28 de febrero de 2014 a las 22:00 desde el primer waypoint de la ruta, cerremos la ventana de Propiedades
    • Ahora se ha abierto la ventana de diálogo de mareas para la estación El Ferrol, que será el destino, en el ejemplo aparece la información de interés bajo "@~~EL FERROL", se abre de nuevo la venta de Propiedades de la ruta, el informe de marea para esa estación en el que con HW se marca cuando está en pleamar y LW cuando está en bajamar, indicando a su derecha la hora a la que se producen máximo y mínimo de cada waypoint
    • Si no abre una ventana con la gráfica de una estación de marea, puede nombrar el campo del nombre del waypoint con los nombres de las estaciones de mareas por los que pase en su ruta y así aparecerán la situación de mareas por ellos. Averigüe el nombre de las estaciones de marea mostrando las gráficas. Señale el waypoint de ruta, edite sus Propiedades y nómbrelo @~~<nombre de la estación de marea>, como ve en el ejemplo. Ponga en hora de salida la fecha y hora y en el campo Próximo evento aparecerán la hora de la pleamar o bajamar más próxima a la hora estimada de llegada



    • Cuando ponga una hora de salida, se mostrará el ETA (tiempo esperado de llegada),  en lugar del ETE (tiempo esperado en ruta)
    • Los campos "Descripción" de cada waypoint individual pueden contener la velocidad específica establecida hasta la siguiente etapa de ruta (por ejemplo "VMG=4.5;") y/o la especificación de ETD (Tiempo estima de Partida ejemplo: "ETD=2/28/2014 22:00;") para ese waypoint, permitiendo planificar puntos de parada. La hora puede especificarse como UT, LMT u hora local en el PC (por defecto)

Replanificación de rutas por velocidades específicas

De la misma manera que hemos visto para la planificación de Rutas en zonas de mareas, podemos alterar individualmente la información en cada waypoint para realizar de forma más efectiva nuestra planificación de Rutas.

Si editamos las Propiedades de waypoints de ruta, podemos poner en el campo Descripción la velocidad específica con la que pensamos ir hasta el siguiente punto de Ruta (por ej. "VGM=4.5" y/o el momento de partida de ese punto (ETD, Estimated Time of Departure. por ej. "ETD=2/14/2011 12:00"). Las horas deben especificarse en los formatos establecidos en Horarios.

Alteración de rutas por inclusión de nuevas marcas

Vamos a hacer un ejercicio de cortar y extender una Ruta, en el que intercalaremos Marcas nuevas en la Ruta. En él alteraremos una Ruta para bordear un peligro, haciéndola pasar por dos Marcas nuevas que hemos creado. Es simplemente un ejercicio para ver como usar estas capacidades, ya que si simplemente insertamos las dos nuevas y las desplazamos a los puntos deseados, tardaríamos menos en hacerlo. También puede interesarnos para emplear Marcas ya definidas con información adicional.

Vamos a incluir las marcas situadas al norte de la Ruta para bordear el peligro aislado. Si nos situamos en la marca del oeste y con el botón derecho seleccionamos las Propiedades... de la Ruta. Señalamos la línea que contiene la marca, poniéndose de color azul; el botón de Cortar Ruta pasará de color tenue a gris, permitiendo su uso, pulsemos sobre él.

La Ruta se habrá partido en dos, que aparecerán en el Gestor de Rutas, pestaña Rutas. Siga señalando el punto anterior, con el botón derecho del ratón, seleccione Añadir waypoint,  y lleve el lápiz hasta la marca situada al noroeste, señale encima de ella, le aparecerá una venta para aceptar si elige el Waypoint más cercano, acepte y se incluirá en la Ruta  Haga lo mismo con la marca situada al noreste del obstáculo y al siguiente punto de la ruta antigua.

 

Vaya a la ventana de Propiedades de la ruta y señale el último punto incorporado. Pulse el botón Extender Ruta, con lo que tomará el tramo siguiente de la ruta cercana, añadiéndola.

En este momento habrá dos rutas, _A y _B, con algunos tramos duplicados y superpuestos de ellas. Una que es la que lleva el recorrido por el sur del obstáculo, es la que tenemos que suprimir. Pinchemos en el Gestor de Rutas y jugando con la selección de activación de las dos rutas o con la visión de las mismas (pinchando en el ojo), veremos cual es cual.

Señalando la Ruta del norte, la _A, con el botón derecho del ratón editaremos las Propiedades de la Ruta, señalamos el waypoint último de la Ruta (que es común con la Ruta _B) y pulsaremos sobre el botón Extender Ruta. Ahora se habrá creado una nueva Ruta, la _B_plus y la _A ha dejado de existir.

De nuevo si manejamos el Gestor de Rutas, jugando con la selección de activación podemos ver el alcance de ambas rutas. Ahora debemos seleccionar la Ruta _B y eliminarla. Renombramos la ruta _B_plus con el nombre deseado y ya está terminada.

Utilizando derrotas
 

Comprobemos que se nos muestra el Icono del Modo Dejar Derrota  en la barra de iconos y que este está activado, tomando un aspecto más oscuro. Debemos tener un GPS conectado y proporcionando nuestra posición correctamente. Lea los comentarios que sobre Derrotas Diarias Automáticas y Resaltar Derrotas que se comentan en OpcionesSección Barcos, pestaña Barco Propio.

La activación del Icono, al pinchar sobre él queda activado el seguimiento de la derrota seguida por el propio barco sobre la cartografía durante la navegación, se grabarán los datos de la estela que se va dejando.

Se necesita que esté seleccionada la Precisión de la Derrota deseada, en función del uso posterior que se vaya a dar a la información grabada.

Activado el Modo Dejar Derrota, OpenCPN marca un punto en la posición y va trazando una línea de derrota entre los puntos sucesivos de color morado.

Active el Icono de Autoseguimiento (revise los comentarios sobre Autoseguimiento y Orientación de la Pantalla, modos Norte arriba y Rumbo arriba, vistos en Prestaciones básicas de la Barra de Iconos.

Si señalamos la derrota con el botón derecho del ratón aparecen las siguientes opciones:

Al pulsar sobre Propiedades, aparece, como podemos ver, un menú específico de derrotas aparece similar al de Marcas y Rutas.

Muestra dos pestañas, Básico y Avanzado.

  • Propiedades Derrota. Pestaña Básico: Aparece una ventana similar a la vista con las Rutas, en la que se puede introducir la siguiente información:
    • Nombre: Nombre que queramos dar la la derrota
    • Desde: Inicio de la derrota
    • A: Nombre del destino
    • Mostrar Parámetros
      • Mostrar en carta: Permite mostrar o no el tramo de derrota señalado cuando se pulsó Propiedades
      • Color: color que mostrará la derrota
      • Estilo: estilo del trazo de la derrota
      • Ancho: ancho en pixeles del trazo de la derrota
    • Estadísticas
      • Distancia Total (no es editable) suma las distancias parciales
      • Velocidad media muestra el valor medio de la velocidad
      • Tiempo en ruta
    • Puntos grabados
    • Mostrar horario como: UTC, Local@PC, LMT@ Inicio Derrota
    • Sucesión de puntos referidos a las posiciones del barco en los intervalos seleccionados. Se muestra su numeración, distancia entre siguientes, Rumbo, Latitud y Longitud y secuencia temporal (ojo con el formato dd/mm/aaaa hh:mm:ss), velocidad. Pinchando en la línea de cada unos de estos puntos de la ventana Propiedades, la cartografía situada detrás de la ventana se mueve para colocar en el centro de la pantalla el punto señalado
    • El botón Imprimir, se usa para imprimir la ruta con la información que se seleccione en una pantalla previa antes de seleccionar la impresora.
    • Botón Cortar Derrota: señalando uno de los puntos de la derrota, en la ventana de Propiedades, podrá partir la secuencia de la derrota, pinchando después este botón
    • Botón Añadir Derrotas: de forma similar a la vista con rutas y basándose en los tiempos de la secuencia temporal, se pueden unir derrotas consecutivas, señale las derrotas que quiere unir y pinche en el botón Unir Derrotas, los tramos entre extremos se unirán
    • Botón Hacer Ruta: crea una Ruta a partir de la información obtenida en la Derrota, mantiene la Derrota
    • Botón Exportar: exporta la Derrota como un archivo GPX
    • Botón Aceptar 
    • Botón Cancelar
  • Copiar como KML: Puede pegar la información en un programa editor de texto plano (como el Bloc de Notas) con extensión .kml y luego abrirla con el Google Earth 
  • Eliminar...: Borra la derrota

Los puntos de la derrota no tienen icono de representación en la trayectoria seguida, por lo que no son identificables sobre la carta. La línea sigue un trazado en función de los rumbos seguidos y de las "oscilaciones" que tenga la señal del GPS. Se guardan las coordenadas de los diferentes puntos.

Por ese último motivo, en determinadas circunstancias pueden darse "artificios" en el trazado de Derrotas, se reconocen por una trazo recto entre dos puntos muy alejados y de color morado. Se da cuando cambia la posición del barco bruscamente estando activado el Icono del Modo Dejar Derrota, también se da cuando activamos y desactivamos varias veces la derrota.

Las Derrotas también se gestionan mediante el Gestor de Rutas, que veremos a continuación, con el que además podremos ocultar o mostrar la derrota, importar y exportarlas, así como hacer rutas a partir de derrotas.

  • Propiedades Derrota. Pestaña Avanzado: Aparece una ventana similar a la vista más arriba, con la Información Adicional en Marcas, en la que se puede introducir la siguiente información:
    • Descripción
    • Enlaces
    • Botón Añadir
    • Botón Editar
El Gestor de Rutas y los archivos GPX
 

Hemos visto anteriormente que puede manejar las marcas, rutas y derrotas desde el Gestor de Rutas. Este Gestor nos permite manejar fácilmente las Marcas, Rutas y Derrotas que hay cargadas en OpenCPN, así como importar y exportar éstas en archivos de formato GPX, que está ampliamente difundido para su utilización en diferentes programas. Así mismo se podrán manejar las Capas.

Puede gestionar tantos archivos de formato GPX como quiera, no hay límites. Puede grabar en ese formato sus marcas, sus rutas y sus derrotas para ponerlas a salvo en su ordenador o en otros dispositivos de seguridad, con aquella información que crea relevante para sus propósitos. Incluso puede establecer diferentes alternativas de Ruta para diferentes situaciones de travesía, a su elección luego podrá elegir aquella que mejor se adapte a sus necesidades.

Guarde Rutas y Derrotas para poder mantener un registro histórico.

Prepare Capas como una ayuda para la navegación, estableciendo de forma protegida aquella información que le sea vital en su travesía.

Todos los Objetos de Navegación de este apartado, excepto las Capas Temporales, son persistentes entre diferentes sesiones. Vea más detalles en Backup de datos de Navegación.

La visibilidad de todos los objetos se controla haciendo clic en el ojo , u otro icono, que aparece a la izquierda de la columna de Nombres de Ruta Derrota / Marca o Capa, uno por cada línea. Una cruz X roja, sobre el ojo o el icono, para las Marcas, quiere decir que ese objeto es invisible.

Todos los objetos pueden clasificarse por la cabecera de cada columna del Gestor. Si hace clic sobre "Nombre Ruta", las Rutas se ordenarán alfabéticamente, pinchando otra vez vuelven a ordenarse como estaban previamente.

Puede seleccionar múltiples objetos a la vez de las Pestañas Rutas, Derrotas o Marcas, individualmente usando la combinación de teclas Ctrl y clic en botón izquierdo del ratón, o en grupo usando la combinación Mayúsculas y clic izquierdo, así podrá exportarlas o borrarlas.

Un doble clic sobre una Marca, Ruta o Derrota abre sus correspondientes ventanas de Propiedades.

Vamos a pasar revista a la información y usos que puede dar a cada una de las Pestañas que muestra. Empezaremos por la tercera de ellas, por simplicidad.

Entre en Gestor de Rutas, si pincha en su Icono 

Pestaña Marcas

Para gestionar las marcas seleccione la pestaña Marcas.

Si selecciona una marca, señalando con el ratón y pinchando con el botón izquierdo, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

    • Nuevo: crea una marca nueva en donde esté situado el barco propio
    • Propiedades: Edita la ventana de Propiedades que hemos visto en Gestionando Marcas
    • Centrar Vista: Hace un zoom en la marca seleccionada
    • Eliminar: Elimina la marca seleccionada
    • Ir A: Abre una Ruta activa hacia la marca. Vea en Ir hacia una Marca
    • Exportar selección...: Exporta en formato GPX la/s marca/s señalada/s (sólo una, o varias)
    • Enviar a GPS: Exporta la marca a su GPS. Los usuarios de GPS Garmin deben asegurarse que han activado la opción en Opciones, Sección Comunicaciones
    • Borrar todo: Borra las marcas que aparezcan en pantalla excepto las de Hombre al Agua MOB

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:

    • Importar GPX...: Para importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo. En función de su naturaleza se distribuirán en las pestañas Marcas, Rutas y Derrotas 
    • Exportar Todos Visibles...: Para exportar TODAS las MarcasRutas y Derrotas que haya en OpenCPN, que estén visibles, a un archivo GPX
    • Aceptar: acepta los cambios y cierra la ventana
Si pincha en la columna de la izquierda, sobre el icono de la marca que desee, se ocultará esta marca y también la correspondiente en la cartografía, pinchando otra vez en esa posición de la columna, se hará de nuevo visible.

Si pincha sobre las columnas: Nombre Marca o Distancia, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de marcas.

Estas dos propiedades se mantienen en las pestañas Rutas y Derrotas del Gestor de Rutas.

Puede grabar las marcas que haya señalado con los botones Exportar selección... / Exportar Todos Visibles..., en el primer caso se grabará una marca en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las MarcasRutas y Derrotas que haya visibles en OpenCPN  en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto, dependiendo de lo que quiere hacer. Si quiere grabar varias Marcas juntas, una vez hechas éstas, seleccionelas en el Gestor y pulse el botón de Exportar selección.., de el nombre del archivo GPX adecuado, por ejemplo "fondeos Costa Brava.gpx", "Boyas Pitiusas.gpx".

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las marcas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas marcas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor de Rutas podrá hacer que se vean o no, importarlas o exportarlas.

Pestaña Rutas

Si pincha en la pestaña Rutas le aparecerá una imagen como la siguiente:

Verá que a la izquierda de cada ruta aparece un símbolo de un ojo, pinche en él para ocultar o mostrar la ruta en la cartografía. No hace falta borrarla para que deje de verse. En el caso de que esa Ruta incluya Marcas, se le preguntará si quiere ocultar también las Marcas.

Si pincha sobre las columnas: Nombre Ruta o A, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de Rutas.

Si selecciona una ruta, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

    • Propiedades...: Edita la ventana de Propiedades, que ya vimos en Utilizando Rutas
    • Activar: activa la ruta señalada
    • Centrar Vista: Hace un zoom en la ruta seleccionada
    • Inversa: Invierte el orden de los waypoints de la ruta
    • Eliminar: Elimina la Ruta seleccionada
    • Exportar selección... Exporta en formato GPX la/s Ruta/s señalada/s (sólo una, o varias)
    • Enviar a GPS...: Exporta la ruta a su GPS. Los usuarios de GPS Garmin deben asegurarse que han activado la opción en OpcionesSección Comunicaciones
    • Eliminar todo: Borra las rutas que aparezcan en pantalla

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:

    • Importar GPX...: Para importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo. En función de su naturaleza se distribuirán en las pestañas MarcasRutas y Derrotas 
    • Exportar Todos Visibles...: Para exportar TODAS las MarcasRutas y Derrotas que haya en OpenCPN, visibles, a un archivo GPX
    • Aceptar: acepta los cambios y cierra la ventana

Puede grabar las rutas que haya señalado con los botones Exportar selección... / Exportar Todos Visibles..., en el primer caso se grabará una ruta en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las Marcas, Rutas y Derrotas que haya visibles en OpenCPN  en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto, dependiendo de lo que quiere hacer. Si quiere grabar varias Rutas juntas, una vez hechas éstas, selecciónelas en el Gestor y pulse el botón de Exportar selección.., de el nombre del archivo GPX adecuado, por ejemplo "Rutas Costa Brava.gpx", "Rutas Pitiusas.gpx".

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las rutas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas rutas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor de Rutas podrá hacer que se vean o no, importarlas o exportarlas.

Pestaña Derrotas

Si pincha en esta pestaña verá una imagen similar a ésta.

Si selecciona una Derrota, puede elegir a la derecha entre los botones siguientes:

    • Comenzar Derrota: Inicia una nueva derrota como si hubiéramos pinchado en el icono correspondiente a Derrotas
    • Propiedades: Edita la ventana de Propiedades. Vea más detalles más arriba en Utilizando Derrotas
    • Eliminar: Elimina la Derrota seleccionada
    • Exportar selección... Exporta en formato GPX la/s Derrota/s señalada/s (sólo una, o varias)
    • Ruta desde Derrota: Crea una Ruta a partir de la derrota seleccionada y se la pasa a la pestaña Rutas
    • Eliminar todo: Borra las Derrotas que aparezcan en pantalla

Verá que a la izquierda de cada Derrota aparece un símbolo de un ojo, pinche en él para ocultar o mostrar la derrota en la cartografía. No hace falta borrarla para que deje de verse.

Por la parte inferior puede elegir los botones siguientes:

  • Importar GPX...: Para importar archivos GPX. Señale uno o varios para hacerlo. En función de su naturaleza se distribuirán en las pestañas MarcasRutas y Derrotas 
  • Exportar Todos Visibles...: Para exportar TODAS las MarcasRutas y Derrotas que haya en OpenCPN, visibles, a un archivo GPX
  • Aceptar: acepta los cambios y cierra la ventana

Si pincha sobre las columnas: Nombre Derrota o Longitud, procederá a ordenar por estos conceptos la lista de marcas.

Puede grabar las derrotas que haya señalado con los botones Exportar selección... / Exportar Todos Visibles..., en el primer caso se grabará una Derrota en un archivo, en el otro se grabarán TODAS las Marcas, Rutas y Derrotas que haya visibles en OpenCPN  en un archivo. Por lo que debe ser muy cuidadoso en este aspecto, dependiendo de lo que quiere hacer. Si quiere grabar varias Derrotas juntas, una vez hechas éstas, selecciónelas en el Gestor y pulse el botón de Exportar selección.., de el nombre del archivo GPX adecuado, por ejemplo "Derrotas Costa Brava.gpx", "Derrotas Pitiusas.gpx".

En función de las opciones elegida de grabación de marcas (Opciones: Sección Barcos, Pestaña Barco Propio, Precisión Derrota) podrá crear archivos de gran tamaño, téngalo en cuenta según el detalle que quiera de sus derrotas.

Cuando se abandona OpenCPN se graban todas las derrotas situadas en la cartografía (en archivo de configuración), aunque no se vean estas derrotas. Cuando se vuelve a abrir OpenCPN se vuelven a colocar en su sitio geográfico sobre la cartografía, por lo que le interferirán, pero gracias al Gestor de Rutas podrá hacer que se vean o no, importarlas o exportarlas.

Unir derrotas

Si alguna vez ha pulsado por error el botón del Modo Dejar Derrota o se le ha cerrado OpenCPN inesperadamente en mitad de una travesía, ya habrá comprobado que es muy frustrante tener un conjunto de trozos de derrotas que no guardan una unidad. Esto ahora se puede arreglar. Puede seleccionar cualquier número de derrotas en la pestaña Derrotas de la ventana del Gestor de Rutas, luego haga clic con el botón derecho del ratón para que aparezca el menú contextual, y elija Añadir Derrotas Seleccionadas. Las derrotas seleccionadas se unirán en orden cronológico, con las propiedades de la derrota (nombre, color, etc) como tuviera elegido en la más antigua de la selección.

Copiar como texto

De la derrota seleccionada se copiará el nombre de la Derrota y la distancia recorrida, para poderla pegar en otro documento.

Reducir datos de la derrota

Si tiene muchos, muchísimos datos de Derrotas y cree que OpenCPN está siendo bloqueado por ello, esta es su opción.

Está disponible cuando en el Gestor de Rutas, pestaña Derrotas, señala una de ellas y con el botón derecho del ratón hace que aparezca el menú contextual. Seleccionando Reducir Datos... aparecerá una ventana en la que se le pedirá que elija el Máximo error permitido en metros tras la reducción de datos.

Pinche en la opción que más le convenga, reducirá la cantidad de datos grabados (puntos) de la derrota seleccionada. Es conveniente que se entrene primero con algún archivo poco importante, del que saque varias copias de seguridad, así podrá ver el efecto que tiene las diferentes selecciones en la calidad de la información mantenida y el tamaño de la nueva derrota generada (que deberá exportar como archivo GPX si quiere mantenerla).

Muchas ocasiones verá que eligiendo errores máximos de 10 y 20 m con reducciones a la mitad del tamaño del archivo no es capaz de apreciar pérdidas de calidad de los datos mostrados.

Pestaña Capas

Si pincha en esta pestaña verá una imagen similar a ésta.

Las Capas incluyen habitualmente un conjunto de MarcasRutas y/o Derrotas que se han grabado juntos en un archivo GPX. Para hacerlo con OpenCPN sitúe en las pestañas de MarcasRutasDerrotas aquellos elementos que quiere grabar juntos y pinche en el botón Exportar Todo....

Una Capa representa un archivo único GPX. Una Capa es persistente y está protegida contra los cambios que se le puedan hacer. Veamos un ejemplo, una marca en un archivo GPX, puede ser importada tanto como una Marca o como una Capa, la diferencia está en que cuando se importa como una Capa no puede ser movida ni modificada.

Para ver si una Marca, Ruta (y sus puntos) o Derrota forma parte de una Capa, simplemente señale con el botón derecho del ratón y pulse, aparecerá el menú contextual. Si es una Capa aparecerá en el encabezamiento: Capa Marca, Capa Punto de RutaCapa Derrota, Capa Ruta o bien abra las Propiedades y mire en la parte superior que nombra la ventana de diálogo.

Si pasa con el cursor por una Ruta verá como el cartel amarillo informativo de la Ruta le identifica ésta como Capa Ruta. Una Ruta en una Capa también se puede activar, aunque no se puede modificar.

Las Capas son muy útiles para diferentes propósitos. Por ejemplo, pueden utilizarse para actualizar la cartografía con nuevas marcas de navegación y peligros que hayan sido comunicados en los Derroteros y Avisos a Navegantes, o bien localización de avisos por radio, base de datos de luces de navegación, lineas de posición realizadas con Chart Work sobre archivos GPX, etc.

Los usuarios avanzados pueden llegar a realizar una guía interactiva de una singladura utilizando las posibilidades descritas en el apartado de incorporar Información adicional en las marcas.

Las Capas pueden ser creadas en OpenCPN y ser guardadas como un archivo GPX, o bien pueden ser creadas fuera de su entorno, de forma manual o mediante scripts.

Si se crea una carpeta llamada \layers, en el mismo directorio que el que aparece cuando pulsa el icono Ayuda, las capas serán cargadas automáticamente cada vez que inicie OpenCPN. Cualquier subdirectorio asociado a ese también será cargado automáticamente.

En Linux el lugar de creación de la carpeta es /home/$USER/.opencpn/layers

En Mac OS, la localización es /Users/"nombre usuario"/Library/Preferences/User Icons", atención que Library es un directorio oculto en "OS León"

Las capas que interese mantener y subdirectorios que estén en el directorio \layers, pueden hacerse visibles o ocultarse en cada sesión de OpenCPN a nuestra voluntad simplemente pulsando los botones de Ocultar o Mostrar en la carta

Hay pocas restricciones aplicables a las marcas en Capas. No pueden utilizarse como Vigilancia y Alarma de Fondeo (ver más adelante), no se ven afectados por las acciones del menú del botón derecho de ratón.

  • Capa temporal: Cualquier archivo GPX puede ser importado como una Capa. Se utiliza para desarrollar Capas o para importar desde un directorio definido por el usuario Capas ya establecidas. Las Capas importadas de esta forma no se salvan cuando se cierra OpenCPN, pero pueden cargarse otra vez. Las Capas de interés permanente deben cargarse en el directorio \layers comentado anteriormente
  • Eliminar: borra esa Capa, pero no afecta al archivo original GPX. Si es de gran tamaño aparecerá una barra de progreso. No puede pararse esta acción de borrado una vez iniciada
  • Ocultar en carta o Mostrar en carta. Controles para hacer visibles o invisibles las Capas. Lo mismo puede conseguirse pinchando en el "ojo" de la zona izquierda de los nombres
  • Ocultar nombres WPT: Muestra una Capa visible sin los nombres de las marcas. Esto ayuda en las cartas saturadas de carteles cuando hay poco zoom
  • Lista Contenidos o No most. Contenidos. En este contexto se refiere a mostrar los elementos individuales de las capas en las otras pestañas: marcas, derrotas y rutas del Gestor de Rutas
  • Importar GPX... y Exportar Todos...Atención: estos botones no funcionan en Capas, ya que no tienen ninguna misión
  • Exportar Todos Visibles... exporta todas las Capas visibles, Rutas y Marcas a un archivo GPX. Use este botón para crear nuevas Capas. Dese cuenta que "visible" en este contexto es lo opuesto a una Capa, Ruta o Marca que esté "oculta", esto quiere decir que objetos no visibles sobre la carta pueden ser incluidos
  • Si las Capas incluyen Marcas con información adicional, enlaces a imágenes externas, por ejemplo, estas imágenes no serán exportadas, sólo se exportarán los enlaces a ellas. Para exportar la Capa completamente a otro ordenador, copie todas las imágenes por separado. Ajuste los enlaces en el archivo GPX en el nuevo ordenador, haciendo "buscar y reemplazar" en el editor de texto del nuevo ordenador

Tamaño límite para las Capas

  • OpenCPN no está preparado para manejar archivos de Capas permanentes muy grandes. La exportación y la eliminación de tales capas atasca el programa. Con hardware antiguo o con la memoria disponible limitada, incluso estas recomendaciones pueden ser optimistas
  • OpenCPN ha mejorado últimamente (en comparación con la versión 3.2.2) la lógica de manejo de Derrotas y Capas mejorando su rendimiento con grandes Derrotas. Véase el apartado siguiente
  • El nuevo desarrollo de capas estáticas por argus.survice.com muestra que OpenCPN tiene problemas con grandes Capas que tienen los waypoints, con profundidad y la posición. Con más de 10.000 posiciones es necesario tener en cuenta algunas reglas al usar OpenCPN. Si hace caso omiso de esas reglas, le espera un mal funcionamiento
  • La desactivación de OpenGL puede mejorar el rendimiento un poco
  • Cargue siempre los archivos como una Capa Temporal, céntrese en en su área local. Nunca los cargue cuando está haciendo una visión amplia. ¿Por qué? cuando disminuye el zoom y tiene una visión panorámica, OpenCPN tiene que manejar todas las Marcas al mismo tiempo. Haga zoom solo en unos cuantas Marcas al mismo tiempo
  • Otra alternativa es cargar el archivo cuando esté mirando en otra área. Esto va más rápido. Entonces haga rápidamente la Capa invisible. Sólo cuando esté en el área de interés haga la Capa visible
  • Nunca aleje la imagen con estos archivos cargados, a menos que haga primero invisible la Capa. Si las cosas no van como debieran lo verá todo negro

Encontrará ejemplos de Capas en la Librería de Capas.

Utilidades de navegación
Consultas generales sobre la carta (el menú del botón derecho del ratón)
 

El menú del botón derecho del ratón está siempre disponible, siempre y cuando el cursor se encuentra en algún lugar de la zona de la cartografía. El contenido que muestra este menú es sensible al contexto. Esto quiere decir que aparecerán diferentes opciones en función de diferentes situaciones y así el número de opciones no se hace muy grande, adaptándose a las diferentes situaciones.

Las diferentes opciones son:

  • Si hace clic sobre un punto al azar aparecen menús generales
  • Si hace clic sobre una Marca, una Ruta, una Derrota o un Blanco AIS aparecen menús relativos a esos elementos
  • Si está creando o borrando Marcas aparecen entradas adicionales a los menús generales
  • Si ha definido Grupos de Cartas también aparecen entradas adicionales a los menús
  • En función del tipo de cartografía en pantalla (raster, vectorial, cm93)
  • Si está activa activa la continuidad de cartas (tecla F9) o no

Pinchando en cualquier punto de la carta con el botón derecho del ratón, aparece una ventana con alguno de los siguientes aspectos, a la izquierda carta raster a la derecha carta vectorial:

                          

   

Vamos a pasar revista a las opciones que nos encontremos:

  • Medir....: Lanza la herramienta de medir. Aparece un lápiz que señala la posición del cursor, moviendo éste hasta el punto deseado, con el botón izquierdo del ratón se fija el inicio de medición, moviendo de nuevo el ratón para llevar la punta del lápiz al sitio deseado, se arrastra una línea que indica la demora (grados) y distancia (MiN). Haciendo un clic con el botón izquierdo del ratón crea una Marca temporal. Moviendo de nuevo el ratón, el lápiz se desplaza mostrando demora y distancia y así sucesivamente. La distancia total al punto inicial de partida se muestra en la línea inferior tras Ruta:. Pulsando Esc se cancela la herramienta de medición, también puede pulsar botón derecho de ratón y seleccionar “Finalizar medir”. También puede usar el atajo de teclado pulsando F4 para que aparezca la herramienta de medición. Cuando la distancia señalada es de gran magnitud, especialmente en rutas este-oeste o altas latitudes se realizará la medición según una ortodrómica. Se realiza de forma muy similar a cuando se lanza la creación de una Ruta ortodrómica.
  • Máximo detalle aquí: Sólo está disponible en modo continuidad de cartas desactivado. Muestra la carta a la mayor escala, con el mayor detalle, que se encuentre disponible en la posición en la que se encuentre el cursor, debe haber varias cartas disponibles
  • Escala Mayor y Escala Menor: Cambia la escala de la carta de forma escalonada
  • Consulta de Objetos (aparece si está viendo una carta vectorial). Al pinchar esta opción sobre un objeto de cartografía vectorial aparece la información asociada a ese objeto o zona de la carta en una ventana. Con ello podemos consultar entre otra información, fecha de la cartografía, avisos, denominaciones, luces, marcas, etc. Para una consulta de su significado consulte los enlaces citados en la Configuración de cartas vectoriales, en especial esta consulta on line es de interés. Esta ventana también aparecerá si da clic izquierdo en cualquier punto de la carta.

             

  • Poner Marca aquí: coloca una marca en el lugar señalado por el cursor. Puede ser editada igual que los waypoints, ya se ha visto en el apartado de Marcas
  • Mover Barco Aquí: mueve el icono del barco a la posición señalada, si el GPS no está activo
  • Navegar hasta Aquí: Abre la utilidad de trazar y activar una Ruta desde la posición del barco hasta el punto señalado igual que lo visto de Ir hacia una Marca
  • Centrar vista: Aparece una ventana para teclear la latitud y longitud del punto donde se quiere ir. Si la posición se ha obtenido mediante  <Copiar> y se encuentra en el buffer de copia, se mostrará según los parámetros establecidos en las Opciones de Configuración. OpenCPN acepta una amplia variedad de formatos de posición. Los valores entrados se mantienen durante una sesión y se pierden al reiniciar OpenCPN
  • Modo Rumbo hacia Arriba/Norte arriba: Activa el modo de Rumbo arriba o Norte arriba con cartografía vectorial. Según el Modo que tenga seleccionado previamente, se mostrará el contrario para poder cambiarlo
  • Ocultar esta carta: Quita del modo de Continuidad de OpenCPN la carta mostrada. La barra segmentada de esa carta mostrará en la parte izquierda una cruz roja (carta excluida en continuidad, véase la Barra de selección de cartas). También puede hacerlo directamente si hace clic con el botón derecho del ratón sobre la barra segmentada de esa carta, aparece un control de "Ocultar esta carta" Podrá volver a integrarla en continuidad si pincha con el botón derecho del ratón en la barra segmentada de la carta excluida, aparecerá un control de "Mostrar esta carta" que si lo pincha con el botón izquierdo del ratón devolverá la carta a OpenCPN
  • Grupos de Cartas: Permite seleccionar el Grupo de Cartas que se quiere mostrar
  • Lista Blancos AIS: Muestra la ventana de Lista de blancos AIS, véase el apartado de Navegación AIS más adelante
  • Diálogo compensación CM93: Sólo está disponible en modo Continuidad de Cartas desactivado
    • CUIDADO, ATENCIÓN, ESTA OPCIÓN PUEDE PRODUCIR CAMBIOS NO DESEADOS EN LA CARTOGRAFÍA, SEPA LO QUE ESTÁ HACIENDO
    • Vaya a una carta específica CM93 (en modo de no continuidad), use F9 para alternar ese estado si fuera necesario
    • Haga zoom a su interés
    • Seleccione la opción en el botón derecho del ratón, aparecerá un ventana similar a esta
Aquí pueden introducirse las correcciones que se precisen en la cartografía. Se debe consultar la documentación original y estar seguro de lo que se hace antes de realizar ajustes en la cartografía CM93, véase en el original.
Backup de datos de navegación
 

Guardando sesiones

  • Las copias de seguridad se almacenan en archivos llamados navobj.xml[1.....x] (en el mismo directorio que el archivo opencpn.ini). En ellos se ha grabado todo lo que son puntos, rutas, derrotas que tienes activos en OpenCPN en el momento de cerrar el programa
  • Se crea un nuevo archivo cada vez que se inicia OpenCPN nombrando de forma consecutiva y rotativa
  • OpenCPN guarda por defecto backups de las últimas 5 sesiones
  • En el archivo de configuración opencpn.ini(config), puede introducir otro número para controlar las copias de seguridad que se hagan por defecto, en la variable KeepNavobjBackups=5. Este valor puede cambiarse con un editor de texto a otro deseado
  • El que no tiene numeros (navobj.xml) es el más reciente, es el que se abrirá la próxima vez que abras OpenCPN, y cuando lo cierres ya será el .1 y el que no tiene número recogerá la nueva situación. Los demás van cambiando la numeración de forma correlativa, 1..2..3..4...5.....
  • Para cargar un backup antiguo, salga del programa OpenCPN. Haga una copia de esos archivos y guárdala en otro sitio, por si se arrepiente de algún cambio posterior. Renombra luego el archivo que quiera revisar de la copia de seguridad a navobj.xml y ejecuta OpenCPN para ver si contiene la información que quiere
  • También puede importar la información como si fuera un archivo GPX, para ello desde el Gestor de Rutas pulse el botón Importar GPX y señale al archivo deseado navobj.xml[1.....x]
Actualizando OpenCPN
  • Los objetos grabados entre sesiones no se pierden cuando se actualiza OpenCPN a una nueva versión
Si hubiera problemas...

  • Tiene copias de seguridad automáticas en los archivos navobj.xml, como se describe anteriormente
  • Cópielas en un lugar seguro antes de ejecutar OpenCPN otra vez, a medida que se actualizan automáticamente, se pierde la más antigua para cada inicio de OpenCPN
  • Cambie el nombre de la "mejor" versión a navobj.xml, y los contenidos se utilizarán automáticamente por OpenCPN en la siguiente sesión
  • El archivo de registro de OpenCPN también sirve como una copia de seguridad mediante las entradas que figuran en "LOGBOOK:"
  • Éstos se pueden utilizar para reconstruir una derrota GPX. Una utilidad de Windows para este propósito está disponible aquí: https://github.com/nohal/LogBookExtractor/downloads
Vigilancia y Alarma de fondeo
 

La vigilancia sobre el fondeo se puede establecer sobre cualquier Marca, que no sea Capa, que ponga en OpenCPN siempre y cuando el barco esté dentro de una distancia de 1 MiN de esta marca. Esto significa que para poder ver, en el menú general que aparece con el botón derecho de ratón, la opción de Establecer Alarma de Fondeo, su barco deberá estar a 1 millas náuticas de la marca fijada. Si el barco está más cerca de 5 m de la marca, no se puede Establecer Alarma de Fondeo.

Puede tener un máximo de dos marcas de vigilancia de fondeo establecidas al mismo tiempo. Lógicamente debe tener conectado y funcional su GPS.

Esta opción se puede utilizar para otras situaciones además de la de fondeo, pero el objetivo principal es echarle un ojo a su ancla y asegurándose de que no garrea.

Veamos como se hace simulando un fondeo.

Nos acercamos con nuestro barco al punto de fondeo, después de explorar, decidimos donde echamos el ancla, y la echamos al agua. Maniobramos para que la cadena vaya al fondo dando atrás, y dejamos que el viento nos coloque el barco a la deriva a sotavento, cuando ya hemos largado la cadena que estimamos necesaria. Tras bucear para ver que todo está bien y que el lugar y posición del ancla nos convencen, subimos al barco y volvemos al ordenador. En ese punto pinchamos con el botón derecho del ratón y seleccionamos "Autoseguimiento" para movernos a la posición del barco y seguidamente seleccionamos "Poner Marca".

Pinchamos sobre la marca con el botón derecho del ratón y seleccionamos Establecer Alarma de Fondeo. El nombre de la marca cambia a 50, y un círculo verde aparece con radio de 50 m alrededor de la marca de ancla.

La Vigilancia del Fondeo estará ahora activa, con una distancia máxima por defecto establecida en 50 m, y una alarma que deberá activarse si por alguna razón el barco se sale del círculo marcado.

El sonido de la alarma se establece en OpcionesSección  Barcos, Pestaña Blancos AIS, "Seleccionar sonido de alarma" y "Reproducir sonido de alarma CPA/TCPA".

Puede desactivar la Vigilancia de Fondeo pinchando con el botón derecho del ratón y eligiendo la opción de Quitar alarma de fondeo.

Si usted está a más de 50 m del ancla una vez activada la alarma de fondeo, aparece una señal quebrada junto con el círculo.

Editando las Propiedades de la marca, puede cambiar el nombre a aquel que le indique, por ejemplo la cantidad de cadena largada, por ejemplo "75". También puede cambiar el icono por otro. Puede apagar la alarma en el menú el botón derecho del ratón, al situarse sobre la marca, pulsando "Quitar alarma de fondeo".

Para protegernos frente a imprevistos como un cambio de viento u oleaje que nos haga ir contra la costa, podemos establecer otra marca con vigilancia de fondeo en la costa para avisarnos del peligro de irnos contra el sector común de los dos círculos de vigilancia.

Como se puede apreciar en las imágenes se ha establecido una alarma de -100, eso significa que si el barco entra en una distancia menor de 100 a la marca de tierra se dispara la alarma.

Una forma rápida de crear una marca exactamente en la posición del barco es pulsando las teclas "Enter" o "Ctrl M" , se creará una marca en la posición del cursor. Otra forma rápida de poner una marca es  empleando el icono de "Hombre al agua". Para ello después de que quede en la carta, edite sus propiedades, cambie el icono y ponga un nombre con la distancia de protección y active la Alarma de fondeo.

Las variables que controlan el radio máximo y mínimo para la marca pueden ser cambiados editando el archivo de configuración opencpn.ini (config). Cierre OpenCPN y abra el archivo con un editor de texto.

Busque la sección que empieza con [Settings]

Cree dos nuevas lineas, por ejemplo éstas:

AnchorWatchDefault=45 (por defecto es 50 m)

AnchorWatchMax=2500 (por defecto es 1852 m)

entre sus propias preferencias.

Inserción automática de marcas de fondeadero
 

Esta opción permite insertar automáticamente marcas de fondeadero, en aquellos sitios que cumplan las siguientes condiciones (todas ellas)

  1. En modo "Crucero" la velocidad en algunos momentos supera 3,0 nudos
  2. La velocidad actual es menor de 0,5 nudos
  3. OpenCPN ha iniciado su ejecución hace más de 30 minutos
  4. OpenCPN se cerró la vez anterior de forma satisfactoria
  5. No está establecida Alarma de fondeo en ninguna marca de fondeadero
  6. Cualquier marca de fondeadero ("Anchorage-icon") a menos de 0,25 MN de la posición se borrará
OpenCPN dejará una marca en la posición actual, con el nombre "Anchorage created on [Fecha:hora]

Estas marcas aparecerán cuando vuelva a encender OpenCPN, e indicarán buenos fondeaderos. La condición de 0,25 MN previene la saturación de marcas en los sitios favoritos de fondeo y las otras la de generación de puntos indeseados.

Para usar esta posibilidad edite el archivo config.ini (conf), busque una línea como esta:

AutoAnchorDrop=0

y cambie el 0 por un 1.

Navegación con AIS
 

Una introducción general sobre AIS puede consultarse en Wikipedia. Necesitará tener este sistema en su barco para poder usarlo sobre OpenCPN. El sistema AIS utiliza entre otras, la señal GPS y la transmisión de información mediante VHF, de forma que puede recibir en su barco la información transmitida por otros barcos cercanos, tal como identificación, posición, velocidad, rumbo y estado.

Esta información puede integrarse en la pantalla de OpenCPN sobre la carta y así usted puede gobernar su barco en función de esa información.

Veamos en la imagen siguiente como aparece la información AIS sobre la carta.

En esta imagen se observa que está activado el Modo ir Adelantado (Opciones, Sección Mostrar), nuestro barco no ocupa el centro de la pantalla, lleva rumbo verdadero 353º a una velocidad de 13,8 Knts, deja tras de si una derrota activa y proyecta hacia adelante una línea discontinua que representa el rumbo. Esa línea termina en un punto, que representa el lugar donde estará dentro de 6 minutos, o 1,3 NM delante. Nos cruzaremos con otro barco que viene en el otro sentido de la zona de separación de tráfico. Este barco (es un blanco en el sistema AIS) también muestra una línea y un punto final delantero de su rumbo representando donde estará dentro de 6 minutos (configurable). Los dos puntos azules con una línea roja/amarilla entre ellos representa donde estarán los dos barcos en el CPA (Punto más cercano de aproximación), es decir el momento estimado con la información actual de rumbo y velocidad, en el que los dos barcos estarán más próximos.

El barco con el que nos cruzaremos se representa en rojo por ser un peligro potencial para nosotros. OpenCPN hace sonar una alarma y dibuja un círculo irregular sobre el blanco. Se ha abierto una ventana de Alerta AIS con información del blanco. Podemos silenciar la alarma, pero hay que aceptar el Enterado antes de que la ventana desaparezca. 

Hay bastante información disponible sobre el barco que transmite señal AIS y se muestra sobre la carta.


El cursor está sobre un barco con rumbo suroeste, no recibimos todavía la información completa ya que ésta se lleva un tiempo, no tenemos el nombre del buque pero se muestra el número de identificación, llamado MMSI. El cartel emergente amarillo que muestra la información, se configura en la Sección Barcos, Pestaña Blancos AIS.

Fijémonos en la imagen inferior, este barco (Pass/V SPOKANE WSF) está identificado por su nombre y tiene color verde, no representa un peligro para nuestra navegación.

Si hacemos doble clic sobre el objeto, se abre una ventana de diálogo similar a la de la imagen de abajo a la derecha.  En ella se muestra mucha información relevante tal y como se ve sobre CPA, que es de 9,1 millas en 8h 16m.

Se puede consultar más información sobre blancos, en la siguiente dirección de Internet: http://www.marinetraffic.com/ais/shipdetails.aspx?mmsi=<poner aquí el número MMSI a consultar>. Por ejemplo http://www.marinetraffic.com/ais/shipdetails.aspx?mmsi=233150000.

El Botón Crear Waypoint, pone una Marca en la posición actual del blanco AIS señalado.

Botón derecho del ratón sobre Blanco AIS

Si desplazamos el cursor hasta un blanco y hacemos clic derecho, se abre un menú contextual de AIS.

Dependiendo de la situación contextual este cuadro puede mostrar diferentes textos:

    • Consulta Blanco... Muestra la ventana de Consulta Blancos AIS vista anteriormente con la información el blanco señalado 
    • Mostrar/Ocultar CPA del Blanco: Alterna, en función de la selección previa el estado de visualización de CPA del blanco
    • Lista de Blancos...: Muestra la ventana de Lista de Blancos (ver más abajo)
    • Mostrar/Ocultar Derrota del Blanco: Muestra u oculta la derrota tras la estela seguida por el blanco seleccionado

Ayudas a la Navegación AtoN

Más y más ayudas a la navegación se incorporan a las transmisiones AIS, y se muestran como un blanco en OpenCPN, tales como el ejemplo siguiente correspondiente a una Baliza AtoN. 

En ellas puede aparecer palabras como "Real" para denotar que es un objeto que existe en la realidad, como puede ser una boya cardinal con transmisor AIS. En ese caso sobre la carta aparece un símbolo como se ve a la izquierda, que indica que está en su posición. Si por algún motivo, el icono apareciera de color rojo, como se ve a la derecha, significaría que la boya está fuera de su posición por algún motivo.

En la imagen de la izquierda se muestra una ventana de Consulta Blanco AIS sobre una baliza AtoN, en la que, como muestra el ejemplo, aparece la palabra "Virtual" para indicar que es un artificio digital. El icono que se muestra sobre la carta es el que se ve a la derecha.

Una baliza AtoN Virtual se utilizan para hacer indicar de forma rápida a los navegantes cosas como nuevos naufragios, peligros desconocidos y los restos flotantes. Se utilizan normalmente durante un corto periodo de tiempo hasta que sea reemplazada por una boya real, cartografiada, retirada o dispersada. 

Las balizas AtoN virtuales también se utilizan para proporcionar información. Por ejemplo ... la posición del Centro Coordinador de Rescate Marino italiano.

Lista de Blancos AIS

Puede mostrar la información de los blancos AIS en forma de lista pulsando con el botón derecho del ratón la opción Lista de Blancos.... Veremos una ventana como la siguiente.

Puede clasificar la lista pulsando en el encabezamiento de la columna que desee. Pinche por ejemplo en Distancia para clasificarla colocando los Blancos más próximos arriba.

Los Blancos activos de SART (Search And Rescue Targets) y de socorro DSC (Digital Selective Calling) permanecerán siempre en la parte superior de la lista, aún cuando se hagan ordenaciones.

Los Blancos AIS en latitudes superiores a 85º N o S mostrarán "unavailable" (no disponible) en la columna de Demora. OpenCPN no está preparado para Navegación Polar.

En la parte de la derecha se muestran los siguientes botones y controles:

  • Botón Información blanco: haga clic sobre un Blanco de la lista para señalarlo, pinche después sobre este botón para mostrar la ventana de información del Blanco elegido
  • Botón Centrar Vista : haga clic sobre un Blanco de la lista para señalarlo, pinche sobre este botón, el Blanco aparecerá en el centro de la pantalla
  • Límite distancia: Con este control se limita el alcance de los blancos mostrados en pantalla a aquellos que se encuentre a menos de las millas seleccionadas
  • Recuento Blancos: Número total de Blancos AIS  

Transpondedor AIS y la embarcación propia

OpenCPN 3.2 no muestra la información de la embarcación propia (es decir, mensaje AIVDO) ni como un Blanco AIS, ni en la Lista de Blancos AIS. AIVDO sólo se procesa en el escenario principal de navegación.

Las versiones anteriores de OpenCPN sí mostraron la información de la embarcación propia, pero esto fue un error, simplemente una ilusión.

La presencia anterior de información AIVDO (la de la embarcación propia) en el flujo de datos, en realidad sólo indicaba que el transpondedor se encontraba encendido y que recibía señales GPS. La única forma verdadera para monitorizar la salida de un transpondedor, es con un receptor AIS separado. 

Significado de los iconos AIS

Cuando en Opciones, Sección Conexiones haya establecido un puerto AIS, aparecerá en la Barra de Iconos un icono representativo del estado del sistema AIS. Este icono tiene diferentes aspectos en función de los diferentes estados en los que puede estar.

  •  AIS Activo: Aparece tan pronto como hay un puerto AIS activo definido en Opciones. Es el aspecto que adopta cuando está trabajando AIS y no hay ningún blanco de interés
  •  AIS Activo y recibiendo: un pequeño círculo verde se ilumina en la esquina inferior derecha del botón AIS cuando se detecta actividad, al menos cuando se recibe un mensaje AIS cada 4 segundos, la luz permanecerá iluminada
  • AIS Suprimido: Este icono significa que se ha activado en Opciones, Sección Barcos, pestaña Blancos AIS la supresión de Blancos. Hay dos formas de supresión:
    • Suprimir Blancos amarrados/fondeados, velocidad  máxima velocidad especificada en el cuadro de diálogo
    • Suprimir alertas para los Blancos amarrados/fondeados

Este icono cambiará si se activa una alarma de acuerdo a la configuración establecida.

  • AIS Alarma: Hay un Blanco que ha provocado que se dispare la alarma, ésta seguirá  las especificaciones establecidas en las tres configuraciones de Cáculos CPA
  • AIS Desconectado: No hay Blancos que mostrar en la pantalla. Este icono cambia con los otros iconos. Por ejemplo, si está visible el icono de AIS Alarma, pulse el botón y cambiará a AIS Desconectado, y todos los Blancos, alarmas, etc, desaparecen de la pantalla. Haga clic otra vez y el icono inicial y pantalla AIS aparecerá de nuevo

¿Cuando se activa una alarma exactamente?

En la pestaña Blancos AIS de la Sección Barcos vio como se establecían las condiciones para que se hicieran los cálculos CPA y TCPA, así como para el establecimiento de las alertas. Por ello la alarma se activará cuando su barco se acerque al CPA, el punto azul esté sobre la prolongación del rumbo y se cumplan las condiciones establecidas en la configuración de la pestaña Blancos AIS. Cuando la distancia a CPA de nuevo aumente, es decir los barcos ya se han cruzado, el sonido de alarma cesará aunque las condiciones establecidas sigan vigentes.

Un usuario advirtió una alerta cada pocos segundos, sin embargo, el Blanco seguía siendo verde. La explicación es la siguiente: 

La modificación entre el estado de alerta y el color del icono del barco se debe a cambios rápidos de rumbo/velocidad en el supuesto blanco. El color del blanco puede cambiar de rojo a verde, mientras el cuadro de alerta se está mostrando. Esto puede ocurrir tan rápido que el icono rojo no se ve en la realidad. OpenCPN no cancela automáticamente el cuadro de alerta en este caso, con el fin de no ocultar información.

Tipos de transpondedores reconocidos por OpenCPN

Clase A

Clase B

ATON Ayudas a la Navegación

BASE Estación Base

GPSG_BUDDY Blancos de amigos de GpsGate

DSC Blancos de llamadas selectivas digitales

SART Blancos de transpondedores de Búsqueda y Rescate

ARPA Ecos del radar de punteo automático (ARPA)

APRS Blancos del APRS (Automatic Packet Reporting System)

Iconos empleados para Blancos

Fíjese que los blancos que se muestren en color gris se corresponden con aquellos que se encuentran en posiciones no disponibles

Blanco SART activo equivalente a una llamada de socorro "Mayday", ver más en AIS SART

Icono mostrando un Blanco SART activado en pruebas

Aeronave participando en operativo de Búsqueda y Rescate

Peligro potencial

No peligroso. No identificado (Nombre no recibido)
No peligroso. Identificado
Blanco perdido
Blanco que ha perdido su posición o no está disponible. Se muestra la última posición conocida
Embarcación sin gobierno
Embarcación con capacidad restringida de maniobra
Embarcación limitada por su calado
Embarcación varada
Embarcación dedicada a la pesca
Embarcaciones de alta velocidad y aviones de efecto suelo (WIG). Incluye los barcos hidroala (Hidrofoils), aerodeslizadores (hovercrafts), así como los aparatos voladores de efecto suelo
Fondeado o amarrado. Se muestra así cuando cuando la transmisión de "Estado de navegación" es "fondeado". No hay garantía que el estado sea el correcto, puede ser transmitido manualmente........
......como en este ejemplo. Fíjese que la linea negra del círculo amarillo. Indica que la embarcación está virando a babor (izquierda), también lo indica el retardo en el refresco de de pantalla. ROT (velocidad de giro) está consultable en Consulta de Blancos AIS, haciendo clic con el botón derecho del ratón
La forma en V indica que es un blanco de clase B. Remolcadores y embarcaciones de práctico los llevan. También embarcaciones de recreo y pesca así como comerciales pequeñas.
Los blancos con esta marca cumplen con las especificaciones AIS para aguas interiores de la zona Euro
Esta marca azul está normalizada en AIS de aguas continentales europeas, se activa manualmente para indicar un cruce (o vuelta encontrada) estribor-estribor
  ATON Ayuda a la navegación, por ejemplo un faro o una boya con transmisor AIS
  ATON Ayuda a la navegación, que está fuera de su posición establecida, por ejemplo a la deriva
  ATON virtual, no es una marca real, puede ser útil en algunas ocasiones
   Estación base AIS

Los siguientes Blancos sólo se muestran cuando se reciben mensajes DSC, mensajes de GPSGate, mensajes de Radar o ARPA y entran de forma conjunta con el flujo de datos AIS, por ejemplo cuando se usa un multiplexor. Más detalles más adelante.

 
Estación DSC. Sólo se recibe el mensaje DSC. La posición contiene solo grados y minutos de latitud y longitud
 
Estación DSC. Mensajes DSC y DSE recibidos. El mensaje DSE contiene los decimales faltantes de minutos de latitud y longitud. El resultado es una posición mucho más precisa.
 
Estación DSC transmitiendo una señal de socorro. Trátese como una señal de "Mayday"
 
Blanco AIS Buddy GPSGate (blanco catalogado como de un amigo, usuario del programa GpsGate)
 
Blanco ARPA
 
Blanco APRS
Más sobre AIS y CPA
 

OpenCPN muestra las advertencias sobre CPA y TCPA de los blancos de acuerdo con la configuración establecida en Opciones, Barcos, Pestaña Blancos AIS. Pero también es posible mostrar los CPA y TCPA de cualquier blanco, que no sean considerados con peligro inmediato, aprovechando el cálculo interno de CPA y así, tener una ayuda en la toma de decisiones.

La ventana que se muestra a continuación, muestra la CPA y TCPA de un blanco AIS:

Pero no nos dice donde estaremos nosotros y el blanco en CPA, y si el blanco pasa por nuestra proa o por nuestra popa (es decir, ¿debemos aumentar la velocidad o disminuirla?).


Vea el siguiente ejemplo real:

Estabamos navegando con viento duro, mientras que un barco se acercaba a nosotros, más o menos de la dirección del viento. Un CPA de 0,78 millas sería habitualmente considerado como seguro, pero con una isla en nuestro camino, había que virar hacia el buque, contando sólo con 14 minutos ...

¿Qué pasaría con nuestro CPA después de la virada?

¿Debemos virar al pasar la primera isla o cuando lleguemos más cerca y frente a la otra?

La respuesta a estas preguntas está en la ventana amarilla contextual de blancos AIS. Mueva el puntero del ratón sobre el blanco, y cuando vea la información CPA / TCPA en la ventana, puede hacer clic en el botón derecho del ratón y seleccionar "Mostrar CPA del Blanco".

Esta función sólo está disponible cuando tenemos una CPA válida, es decir, cuando en la ventana se muestra CPA y TCPA (que utiliza el cálculo interno CPA).

Simplemente muestra la "línea de CPA" que se usa en caso de una alerta de CPA:

Al mostrar la linea CPA, como se ve en la imagen anterior, todo se hace más fácil. No hay nada de qué preocuparse ...

En CPA ...

  • estaremos justo en frente de la isla, exactamente en nuestra posición de virada y
  • pasará tras de nosotros ( línea de puntos CPA tras nuestra posición CPA)

La línea de la CPA se actualiza constantemente, para que pueda seguir lo que ocurre.

Esto es, lo que pasó tras nuestra virada.

Para ocultar la línea CPA para un blanco específico, haga clic con el botón derecho del ratón en el blanco y seleccione "Ocultar CPA del Blanco".

Como ya se mencionó, la línea de CPA se muestra sólo, cuando hay una CPA válida. Un minuto más tarde, ya no tenemos CPA al blanco, por lo que la línea de CPA ¡no se dibuja más!

Otro ejemplo:

Se puede ver que va a pasar por detrás de nosotros, así que "a toda máquina!"

Seguimiento de varios Blancos

También puede controlar más de un blanco en paralelo. Simplemente haga clic derecho en un segundo blanco y "Mostrar línea CPA del Blanco"

La situación podría ser:

¿Qué sucedía con un segundo blanco, si cambio rumbo para evitar el primer blanco?

AIS SART
 

El Organismo Federal de Comunicaciones (US FCC) ha aprobado recientemente la transmisión por dispositivos AIS SART. Estos dispositivos, originalmente fueron diseñados para barcos según el convenio SOLAS como alternativa al RADAR SART de los botes salvavidas; su eficacia han hecho que se extienda hasta dispositivos de hombre al agua. (http://blog.exactearth.com/blog 2 Mayo 2012)

Los traspondedores de búsqueda y rescate (SART) o los EPIRB, que transmiten mensajes AIS, están disponibles en el mercado náutico. En una situación de emergencia la posición se mostrará como un blanco AIS en OpenCPN. Un dispositivo AIS SART puede estar en un barco, en una balsa o en un dispositivo personal de Hombre al Agua MOB. Lo común en todos ellos es que se muestra una marca con un señal de emergencia.

 Marca SART, mostrando un blanco con señal de socorro. Es un "Mayday"


En OpenCPN una señal de socorro enviada por un SART, activa una alerta visual y un sonido de alarma, si ésta está activada en Opciones, sección Barcos, pestaña Blancos AIS.

Una vez se reconoce la alarma, el blanco se comporta como cualquier otro blanco AIS. En la imagen superior el cursor está sobre el blanco. El blanco SART se mantiene en pantalla durante 18 minutos después de la última transmisión, independientemente de cualesquiera otros ajustes de AIS. 

Las alertas SART siempre tienen prioridad sobre las alertas DSC y CPA.

Si ponemos el cursor sobre el blanco se muestra la ventana de información. A la derecha se muestra la ventana de diálogo del blanco.

Los mensajes AIS SART y de socorro DSC, se sitúan siempre en la parte alta de la Ventana que visualiza los blancos AIS.

Prueba de SART

Puede emitir una prueba de SART, para asegurarse que funciona.

Se mostrará este icono que corresponde a un dispositivo SART probando la emisión


.

Mensajes AIS de Área
 

Para poder usar esta opción, debe estar activada Mostrar áreas de mensajes (de mensajes binarios AIS) en OpcionesPestaña Blancos AIS, Sección Barcos.

Muchos países a lo largo del mundo están probando con los mensajes binarios AIS y se espera un gran desarrollo en este campo.

En OpenCPN se está trabajando en este tema y para ver más sobre su estado se debe consultar en el Foro Cruisers, sobre las últimas novedades.

Se están incluyendo áreas y mensajes en estas áreas. En los EEUU, Cape Cod está transmitiendo información sobre las ballenas y sus derechos. Para pruebas puede usar la información que encontrará en vislab-ccom.unh.edu/ais/notices.aivdm . Copie el texto de la pantalla a un archivo texto que debe leer con el plugin VDR (Grabadora de Datos de Viaje). Los mensajes se actualizan a menudo.

Los mensajes de área se encuentran entre las primeras referencias en una consulta sobre objeto de carta vectorial. La manera más fácil de mostrar este cuadro de diálogo es hacer doble clic sobre un área. La imagen de la pantalla anterior muestra que esto funciona tanto para cartas raster como para ENC (cartas vectoriales). El primer aviso, mostrado en la parte superior, es para el área rectangular de color amarillo pálido, mientras que el segundo aviso es para uno de los círculos con contorno verde.

Un resumen de mensajes disponibles se encuentran recopilados por la IALA. 

IALA ha acordado mantener una colección de aplicaciones regionales de los mensajes específicos de aplicación AIS que están en uso. La intención es proporcionar una visión general a todos los interesados ​​de lo que existe actualmente. 

Se puede consultar aquí una visión general de los mensajes disponibles.

Ecos de Radar
 

Algunos radares son capaces de generar una corriente de datos NMEA a partir de ecos observados.

Los ecos ARPA, excepto por su origen de datos, se comportan igual que blancos AIS, incluidos los tiempos de espera.

Blanco ARPA
 
Blanco ARPA
Blanco ARPA
DSC y GpsGate Buddy vía AIS
 

Si en el flujo de datos de entrada NMEA 0183 están disponibles DSC y los mensajes GPSGate Buddy (amigos compartidos de GPSGate), OpenCPN mostrará ambos con sus propios iconos, apareciendo en la Lista de Blancos AIS. No son una parte del sistema AIS, pero, por conveniencia, se muestran de la misma manera.

DSC es el servicio digital de llamada que deben tener los equipos VHF de comunicaciones que usamos en los barcos (de recreo). Para usar esta prestación, compruebe que su equipo VHF da salida NMEA 0189, de forma que quede conectada a OpenCPN.

GPSGate es un programa comercial que proporciona servicios para compartir y seguir señales GPS, entre los servicios prestados está el GPSGate Buddy que permite compartir de forma pública o privada la posición individualmente o en grupos.

Asegúrese de que en Opciones, Barcos, pestaña Blancos AIS, tiene seleccionada la opción Reproducir Sonidos Alarmas CPA/TCPA y urgencias DSC/SART, si no la alarma sonora no se escuchará.

Si OpenCPN recibe una llamada de socorro DSC, se activará tanto una alarma sonora como visual.

Una llamada de socorro VHF/DSC es tratada de la misma manera qie una llamada AIS/SART. Ambas deben tratarse como llamadas MAYDAY. 

 Estación DSC. Solo se recibe el mensaje DSC. La posición solo contiene información de grados y minutos de latitud y longitud
Estación DSC. Mensajes DSC y DSE recibidos. El mensaje DSE contiene los decimales faltantes de minutos de latitud y longitud. El resultado es una posición mucho más precisa.
Estación DSC transmitiendo una señal de socorro. Es un "Mayday"
Blanco Buddy de GpsGate 

Un blanco normal DSC, es alguien capaz de transmitir DSC por VHF.

Mensaje de socorro via DSC, de un blanco no identificado

Un colega (Buddy de GpsGate), identificado como un blanco verde en una isla 

Utilidades de Navegación Costera
 
 
 

Utilizando la capacidad de OpenCPN para manejar archivos GPX podemos realizar trabajos sobre la carta electrónica con OpenCPN. Veamos como hacerlo con tres tipos de líneas de posición utilizados en navegación costera.

  • Demora
  • Distancia
  • Arco Capaz

Recuerde la capacidad de trabajar con el Gestor de Rutas en Capas de forma que estos archivos GPX queden protegidos de modificaciones y movimientos involuntarios.

Para ello nos apoyaremos en un software libre para Windows de Andrés Ruiz que podemos encontrar en Navigatorial Algorithms. Entre los programas disponibles usaremos Chart Work (Trabajos sobre la Carta).

Nota: Las imágenes que se muestran a continuación han sido tomadas del programa Chart Work, de su ayuda o de los ficheros que acompañan la instalación.

Chart Work es una aplicación que permite realizar en un sistema electrónico de cartografía náutica, (Electronic Chart System - ECS), los trabajos que se realizan sobre la carta náutica tradicional de papel en navegación astronómica y navegación costera. Además permite trazar el círculo de alturas iguales, impracticable tradicionalmente salvo casos de alturas elevadas. El programa genera un fichero GPX que puede ser importado en cualquier sistema compatible como OpenCPN o Google Earth.

Nos descargamos el software y ejecutamos Chart Work. Por defecto se instalará en la carpeta c:\windows\NavigationalAlgorithms\. Encontraremos archivos de ayuda pdf en la carpetas Chart Work.

Demora

Pinchando en la pestaña Demora aparece una pantalla en la que se pueden introducir los datos de la observación de demora a un punto: Coordenadas B (latitud), L (longitud) y demora.

Pinchando en el botón GPX se genera el archivo correspondiente a esta observación en la carpeta c:\windows\NavigationalAlgorithms\\Chart Work con nombre formado por: aaaammddhhmmss bearing bbb.gpx; siendo:

  • aaaa año
  • mm mes
  • dd día
  • hh hora
  • mm minutos
  • ss segundos
  • bbb ángulo de la demora marcada

Si hacemos tres demoras simultáneas a tres puntos y grabamos cada archivo GPX, obtendremos nuestra posición en OpenCPN después de cargar los tres archivos GPX generados en Chart Work. Fijémonos en la imagen siguiente de ejemplo, veremos las tres observaciones representadas y el punto donde nos encontrábamos situado en el triángulo que componen los cruces de las tres demoras simultáneas.

Distancias

Pinchamos en la pestaña Distancia. Podemos trazar un círculo de distancia de un radio determinado a un punto conocido, para ello introducimos las coordenadas del punto al que hemos medido distancia (B,L) y distancia. Generamos el archivo GPX pinchando el el botón GPX. El archivo se grabará siguiendo la misma secuencia vista anteriormente pero pondrá aaaammddhhmmss range x.gpx, siendo x la distancia puesta.

Arco Capaz

Para el uso de arco capaz debemos pinchar en la pestaña Arco Capaz e introducir la información de los dos puntos observados y del ángulo. Generamos el archivo GPX pinchando el el botón GPX. El archivo se grabará siguiendo la misma secuencia vista anteriormente pero pondrá aaaammddhhmmss hangle y.gpx, siendo y el ángulo puesto. 

Utilidades de Navegación de Altura
 

Navegación ortodrómica

Muy pocos cruceros tienen que utilizar la navegación ortodrómica, sin embargo es algo habitual en barcos comerciales que cubren las rutas que atraviesan el Atlántico Norte y el Pacífico Norte.

La ventaja de una ruta ortodrómica es obvia, cubrir una menor distancia. Pero podría haber desventajas, dependiendo de la latitud.

Cuando se plantean rutas por esas latitudes nos podemos encontrar con climatología más fría, fuertes vientos, grandes olas y a menudo icebergs. Platear una ruta ortodrómica es una decisión que se toma en la fase de planificación de una ruta, siendo decisivo en la mayor parte de las ocasiones la climatología.

OpenCPN tiene internamente la capacidad gestionar la creación de rutas ortodrómicas y, además, también tiene un plugin específico para ello.

Herramientas internas para las rutas Ortodrómicas

Con la utilidad de medida de distancias que ya hemos visto en el menú derecho del ratón así como cuando pinchamos en el icono de Crear Rutas, se pueden generar rutas ortodrómicas simplemente al utilizarlas en largas distancias. Es más acusado el efecto en dirección este-oeste lejos del ecuador. El modo se activa cuando la diferencia entre las distancias de las rutas loxodrómicas y ortodrómicas se hacen mayores de 2 millas náuticas, esto puede ser entre un 0,2 y un 0,5% de la distancia total, dependiendo de la latitud y dirección. Cuando esto es así aparecerá una curva muy marcada hacia el polo.

Medición de distancias

Cada vez que realice un clic con largas mediciones, la etapa de la ruta ortodrómica se dibujará como una distancia a rumbo loxodrómico, se irá acumulando la distancia de etapas en un gran total de la ortodrómica.

Pruebe a medir la distancia entre Filipinas y San Francisco, verá la curva pronunciada que se genera con la ortodrómica. Baje a situarse sobre el ecuador y haga una medición, verá que la curva es muy poco pronunciada.

Una vez que haya medido el tramo, si pincha verá que lo que se representa es la línea loxodrómica. Sicontinúa haciendo mediciones de forma compuesta, verá que el siguiente tramo volverá a tomar un rumbo ortodrómico y se irán acumulando las etapas en la medición final.

Con la Herramienta Crear Ruta

Cuando vaya haciendo una Ruta, tal y como vimos en el apartado de Utilizando Rutas, si se dan las condiciones de distancias adecuadas en la etapa que señale con sus pulsaciones de ratón, para generar una ortodrómica le aparecerá un mensaje como el de la siguiente imagen, que le indicará el ahorro en la ruta.

Si responde si, se empleará una ruta ortodrómica, si responde no se empleará ruta loxodrómica. Al hacer la ortodrómica se crearán un cierto número de waypoins intermedios (por lo menos 3). La ruta así creada aparecerá en el Gestor de Rutas como una ruta más.

Ya conocerá que puede obtener importantes ahorros en las rutas trazadas al emplear una ruta ortodrómica frente a la misma loxodrómica. Vea el ejemplo de la siguiente imagen.

Puede hacer, con alguna dificultad, rutas mixtas, limitando la latitud a la que traza la ortodrómica. Para ello inicie la ruta ortodrómica desde el punto de partida, señale como punto de etapa uno por la posición deseada y que no sobrepase la latitud, responda Si a la creación de la etapa ortodrómica, señale otro punto en el mismo paralelo (en el ejemplo 45º S) pero a la longitud deseada, haga clic para señalar otra etapa de ruta, elija No a la creación de ortodrómica, lleve por último el fin de etapa allí donde quiera señalar el destino y vuelva a elegir crear ortodrómica.



En la imagen previa puede comparar la ruta loxodrómica (5.560 NMi), la ruta mixta limitada en el paralelo 45º S (5.293 NMi) y la loxodrómica (5.249 Nmi).

Con el Plugin Route

Si descarga este Plugin, podrá acceder de una manera más ajustada a la creación de rutas. Tiene mejores posibilidades que lo que se ha contado para la herramienta interna de OpenCPN y le permitira calcular las distancias en la rutas mixtas y establecer los puntos de las ortodrómicas. El resultado final será un archivo GPX exportable a OpenCPN mediante el Gestor de Rutas.

Chart Work

También podemos utilizar el programa externo Chart Work, pestaña Ortodrómica, para hacer rumbos ortodrómicos, generando el archivo GPX que luego cargaremos en OpenCPN mediante el Gestor de Rutas.

Planificación de rutas integrando la previsión meteorológica

OpenCPN puede importar rutas optimizadas desde el programa libre OpenSource QtVlm. Para utilizarlo debe previamente familiarizarse con el uso de este programa.

Consulte la documentación sobre el programa QtVlm y su instalación aquí.

Discusión en el Cruiser Foro.

Antes de continuar, asegúrese de que realmente entienden como se interpretan los archivos GRIB, lo que son y sobre sus limitaciones. Un buen lugar para iniciarse es en la página de Franks Singletons.

Veamos un ejemplo de con importación de una ruta optimizada de QtVlm. Es un ejemplo que la mayoría de nosotros tratamos de evitar. Atravesar el golfo de Vizcaya con un Área de bajas presiones activa en el Atlántico, al oeste de las Islas Británicas.

Con poco plazo y tiempo limitado, el patrón intenta encontrar la mejor ruta desde Lizard Point (En Gran Bretaña) hasta el Cabo de Finisterre. Ha metido en QtVlm la restricción, de evitar vientos de más de 30 nudos en contra. A continuación se muestra la ruta QtVlm optimizada, basada en el último archivo GRIB disponible.

Tenga en cuenta que QtVlm no sabe nada acerca de las mareas, corrientes, chubascos locales, ni sobre el estado de la tripulación, etc. Estas, son las razones principales por las que la ruta final siempre debe ser responsabilidad del patrón.

Hacer doble clic con el botón derecho del ratón en la ruta y exportar en el formato kml.

Abrir OpenCPN, dar un clic con el botón derecho del ratón y pegar ruta.

El resultado queda un poco feo, al exportar la ruta y los waypoints. ¡Queremos que quede un poco mejor!

Una alternativa es con QtVlm editar la ruta y simplificarla antes de copiar.

Otra alternativa es la opción en OpenCPN Pegar Derrota.

Tenga en cuenta que esto no es una derrota, simplemente es una forma de exportar la información de la ruta en formato kml. Ya hemos visto que una derrota es algo hecho en el pasado y que la ruta es algo todavía por hacer. Simplemente nos aporta una descripción más ligera de la ruta sugerida para recorrer.

Ahora simplemente abra el Gestor de Rutas en OpenCPN y seleccione la derrota y haga clic en el botón Ruta desde Derrota.

Ahora parece mucho mejor, ahora tenemos una ruta y una derrota. Borremos la derrota. Sólo nos queda mostrar el archivo grib, usado en QtVlm, en OpenCPN, para lo que debemos usar el Plugin Grib.

Todo esto parece muy bonito, pero todo se basa en un archivo GRIB y en el cálculo y predicción que hace un ordenador, sin intervención humana. Hay que tener un cierto nivel de precaución y mucha cautela con el uso de archivos grib. Tener un buen barómetro a bordo nos permitirá comprobar el grado de confianza que se puede tener con las previsiones grib. Vuelva a leer sobre el tema del Plugin Grib.

Un diagrama polar razonable es esencial también. Producir una es un procedimiento estándar en los barcos de competición, pero no es tan común en los barcos de crucero. Crucero factores específicos, tales como el "confort" también juega un papel en una capacidad de rendimiento cruceros verdaderos.

También sería recomendable contar con las polares del barco. Tenerlo en un velero de regatas es habitual, pero en uno de crucero no lo es tanto. También hay que aplicar factores adicionales durante la travesía tales como niveles de confort a bordo deseados.

Observaciones climatológicas

En la web de la NOOAS NDBC se proporciona acceso a una serie de observaciones en boyas y barcos como apoyo a la navegación de altura. Para visualizar estos datos el script "ShipWxRep" de leguaje Ruby, transforma un conjunto limitado de datos en información incluida en archivos GPX como marcas. El formato, como se ve en la imagen es "dirección del viento, velocidad del viento, hora de observación y presión atmosférica". Esto puede ayudar cuando se está evaluando la precisión de los archivos grib, a pesar de que la mejor herramienta en este sentido es tener un buen barómetro calibrado a mano.

Mostrando avisos de pronósticos de paso de sistemas tropicales

Teniendo accesos a anchos de banda limitados de Internet, este script "TC" de lenguaje Ruby, es una forma de mostrar rápidamente los avisos de previsiones, usando por ejemplo la información contenida en un e-mail.


En este sitio se pueden bajar los scripts mencionados. 

Navegación astronómica

También con la ayuda de Chart Work y OpenCPN podemos apoyarnos cuando utilizamos la navegación astronómica como resguardo de seguridad del GPS en navegación de altura. Utilice un sextante para tomar la altura de un cuerpo celeste y OpenCPN para trazar los círculos de altura (CoP) en lugar de la Línea de Posición.

Repitiendo esto por lo menos sobre tres observaciones puede comprobar fácilmente si hay peligros cerca de su posición y la incertidumbre en su posición.

También con ChartWork puede generar las rectas de altura con la opción R.A.

Consulte archivos del autor: pdf and gpx Ejemplo de navegación astronómicaManual de Chart WorK.

También del mismo autor puede usar Astronavigation.exe como ayuda para la utilización del sextante durante la navegación astronómica.

Patrones de búsqueda para Salvamento Marítimo

En la web de Navigational Algorithms también podemos encontrar una utilidad para generar patrones de búsqueda para salvamento (SAR) como archivos GPX. Descárguese ChartWork - SAR search patterns en la web citada.

Atajos de teclado
 

Alguna de estas teclas o combinaciones de pulsaciones pueden no trabajar en su sistema, pueden depender de opciones de configuración.

Un clic con el botón izquierdo del ratón sobre una carta, centra la carta en ese punto.

Doble clic sobre una carta vectorial hace que se muestre la información de ese punto (ventana Consulta de Objetos)

Cuando el cursor se convierte en una flecha verde, en los bordes de la carta, al hacer clic se hace un desplazamiento de la carta.

Un doble clic sobre un blanco AIS, muestra la ventana de diálogo del blanco.

Doble clic sobre una marca o waypoint de ruta muestra la ventana de Propiedades de Marca.

Doble clic sobre una ruta o derrota, muestra la ventana de Propiedades de la Ruta o de la Derrota.

Un clic con el botón derecho del ratón muestra un menú sensible al contexto.

Teclas de flechas Desplaza la visión en la carta
Alt + teclas de flechas Mueve la vista de la carta en pequeños pasos
+ Aumenta zoom
- Disminuye zoom
Ctrl + Z o Ctrl + Aumenta zoom fino en cartas vectoriales
Ctrl + X o Ctrl - Disminuye zoom fino en cartas vectoriales
Ctrl + rueda ratón Aumenta/disminuye zoom fino en cartas vectoriales
Esc Finaliza el proceso de creación de una ruta o de medición de distancias
F2 Alterna Autoseguimiento on/off
F3 o T Muestra/oculta texto ENC
F4 Inicia la herramienta de medición, ESC la para
F5 Cambia el brillo de pantalla
F6 Oscurecimiento general de la pantalla, en pasos
SHIFT + F6 Revierte el oscurecimiento
F7 o Ctrl+flecha Izq Va a escala mayor
F8 o Ctrl+flecha dcha Va a escala menor
F9 Activa/desactiva Solapamiento cartas
F11 Alterna la visión a pantalla completa
F12 o O Muestra/oculta líneas exteriores de las cartas
Ctrl+flecha Izq o F7 Va a escala mayor
Ctrl + B Muestra/oculta la Barra de Cartas
Ctrl + G ciclo Alterna pantalla Verde, roja y normal
Ctrl+M Coloca una marca en la posición actual
Ctrl+O o F12 Muestra/oculta lineas exteriores de las cartas
Ctrl+Q Abandona OpenCPN
Ctrl + R Inicia la herramienta de crear Rutas
Ctrl + Y Rehace creación/mover/borrar marca o waypoint
Ctrl + Z Deshace creación/mover/borrar marca o waypoint
Ctrl+flecha dcha o F8 Va a escala menor
Ctrl+espacio Hombre al agua (MOB), marca MOB en la posición GPS
AMuestra/oculta objetos relacionados con el fondo marino, el fondeo, incluyendo cables submarinos
DMuestra/oculta la barra deslizante de detalle CM93
LMuestra/oculta Luces  (categorÍa ENC Estandar Marino) 
O o F12 Muestra/oculta líneas exteriores de las cartas
T o F3 Muestra/oculta texto ENC
SMuestra/oculta texto de sondas
R Muestra/oculta texto de rocas y obstáculos bajo el agua. (categoria ENC Estandar Marino)  OJO CON ESTA OPCIÓN
Enter o espacio Pone una marca en la posición actual del GPS   
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