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Los primeros pasos para empezar a usar OpenCPN pasan por:
- Realizar la instalación del programa OpenCPN
- Instalar una cartografía
- Conectar y configurar un GPS (no es imprescindible)
Completando los dos pasos primeros podrá empezar a comprobar y a habituarse con el funcionamiento del programa, podrá realizar con él trabajos de planificación. Si cuenta además con GPS, tendrá una mayor funcionalidad al situarle éste en la cartografía, con lo que podrá efectuar además trabajos propios de seguimiento de rutas y derrotas, posicionamiento sobre la carta y otras opciones. Si además incluye la señal AIS de su barco, podrá reflejar ésta sobre la cartografía, completando la información mostrada. Conectando una salida de datos a piloto automático podrá realizar una navegación siguiendo los waypoints de sus rutas.
Una vez hechos estos pasos, podrá explorar el programa. Mire en esta Ayuda en las secciones de
Opciones Básicas
para familiarizarse con las opciones que tiene OpenCPN y en
Navegando para ver como utilizarlo durante la navegación con sus opciones avanzadas. En
Trucos se recopilan aquellas mejoras que amplían las posibilidades del programa o ayudan a utilizarlo.
De forma general los archivos de descarga de OpenCPN estarán en http://www.opencpn.org/download. Ejecute el archivo descargado para que se produzca la instalación en su equipo en función de su sistema operativo
Windows (98/ME*)/2000/XP/Vista/7
(*) Windows 98 y ME no están soportados tras la versión 2.1.0
- Si está empezando con OpenCPN y no tiene experiencia, para usar OpenCPN en navegación descargue e instale la ultima versión estable
- Salga de los programas que tenga en ejecución, incluidos los antivirus, ya que pueden crear algunos problemas durante la instalación. Desconectese de la red para evitar intrusiones a través de Internet.
- Ejecute el archivo de instalación descargado
- Si está actualizando desde versiones anteriores no necesita desinstalar versiones anteriores. Simplemente instale la nueva versión y OpenCPN se actualizará, salvando sus configuraciones de OpenCPN antiguas.
- Si está actualizando la versión tenga en cuenta lo siguiente: Antes de ejecutar la instalación, analice si tiene archivos GPX, cartografía, archivos de mareas (\TCDATA), ficheros de ayuda en español, imágenes de iconos propios de waypoints, etc, en la carpeta (y subcarpetas) \Archivos de Programa\OpenCPN. Saque copias de seguridad si fuera necesario. Aunque el proceso de instalación debe respetarlos (excepto los de mareas) puede haber borrados accidentales. Para salvaguardar los archivos de mareas basta con poner una copia en una carpeta y luego recopiarlos tras la instalación, al tener los mismos nombres los archivos sustituidos que los originales se borrarán con la instalación
- Ejecute el archivo de instalación. Las pantallas que aparecerán son las siguientes:
1.- Seleccione idioma (español) |
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4.- Mensaje de detección de versiones anteriores |
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7.- Listo para instalar. Le damos a instalar |
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- Si es una nueva instalación, deberá configurar el programa una vez instalado
- Si la instalación transcurre dentro de la normalidad pero OpenCPN no inicia su funcionamiento como se espera de él, pruebe a bajarse e instale estos componentes de runtime C++ de Microsoft (versión inglesa o versión española)
Linux
32/64 bit distribuciones Ubuntu/Debian
32 bit Fedora / Cent OS
- Si está instalando OpenCPN por primera vez en un ordenador con Ubuntu, o cualquier otro tipo de Linux, tienes que seguir unos pasos para que todas las dependencias se cumplan. Ubuntu usa empaquetamientos "deb" y Fedora los usa "rpm"
- En Ubuntu, start "System->Administration->Synaptic". En Synaptic ir a "Settings->Repositories" y pincha la selección "Community-maintained Open Source software (universe)". Cierra Synaptic.
- Bajate el adecuado archivo .deb o .rpm de opencpn.org/download.
- Use la versión estable para navegar con el barco o si es usuario novel de OpenCPN
- Pinche en el paquete descargado. Un gestor de intalación le guiará en la mayor parte de las distribuciones Linux. Todas las dependencias serán automáticamente instaladas
- También es posible instalar el paquete vía dpkg o rmp, con la condición de que todas las dependencias estén juntas. Asegurese de que sea este el caso en Ubuntu, para ello abra una ventana de terminal para poner una línea de comando, (Applications->Accessories->Terminal) y copie y pegue la siguiente línea: sudo apt-get install libwxgtk2.8-0 libwxbase2.8-0 libglu1-mesa libgl1-mesa-glx zlib1g bzip2. Luego proceda con los siguientes comandos
- Para Ubuntu: $ sudo dpkg -i <downloaded_file.deb>
Para Fedora: # rpm -Uvh <downloaded_file.rpm> - El binario se instalará en usr/local/bin/opencpn.
- Para Ubuntu: $ sudo dpkg -i <downloaded_file.deb>
- Si es una nueva instalación, pinche en la Barra de Herramientas y configure el GPS, directorios de cartas y otras configuraciones como se explica más abajo
Otras distribuciones Linux de 32 y 64 bits, así como S.O. BSD
- Habitualmente otras distribuciones necesitan compilar el código fuente.Esto implica resolver varias dependecias que sólo está al alcance de los habituados a desarrollos en Linux
- Descargar el código fuente de opencpn.org/download o directamente del servidor Git. El enlace SourceForge de este proyecto es sourceforge.net/projects/opencpn/.
- ¿Está interesado en el mantenimiento de un paquete de su distribución Linux favorita? Siga el enlace SourceForge anterior
- Esto también atañe a las diferentes distribuciones BSD. Comente sus experiencias en el foro
Mac OSX
- Compruebe en la página de descargas las últimas versiones disponibles
- Se necesita desarrollo sobre Mac OSX y un mantenedor del paquete para ese sistema. Por favor vea http://sourceforge.net/projects/opencpn/ para participar y siga las discusiones en el foro de Mac
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- Use una versión estable, de las versiones oficiales para navegar con barco. Siempre la encontrará en la parte alta de la página de descargas de SourceForge.
- Las versiones Beta son una sucesión de estadíos del proceso de desarrollo y pueden contener errores o ser temporalmente inestables. En ellas se ven las más recientes características. La mayor parte de las veces son estables y el equipo de desarrollo de OpenCPN agradece a los usuarios su experiencias y los comentarios que realizan. El lugar para informar de los errores y sugerir nuevas prestaciones es en the Tracker. Para entrar en the Tracker desde la web de www.opencpn.com pinche en la pestaña "Tracker" por encima de la raya horizontal azul
- Para ver que versión está utilizando de OpenCPN, vaya al icono Acerca de OpenCPN,
en la pestaña Acerca de verá la versión. Así mismo verá el lugar de su ordenador donde se encuentra el archivo .log. En él está disponible mucha información. Siga leyendo más abajo
- Es importante saber donde se sitúan los archivos log y los archivos de configuración, opencpn.conf o opencpn.ini, en su ordenador. Si pregunta cosas en el foro, se le preguntará por el contenido de ese archivo. Cuando de habitúe a usar OpenCPN échele un vistazo a esos archivos
- El archivo de configuración es se mantienen y guardan todos los datos que se necesita persistan entre diferentes sesiones. En ese mismo directorio, junto a esos archivos está la carpeta SENC, que es donde se archivan los ficheros de cartas vectoriales S57 ENC en un formato local
- Para encontrar la localización vaya al icono Acerca de OpenCPN,
en las Pestaña Acerca de, abajo del todo verá la ruta en su ordenador donde se encuentran, copie y pegue esta dirección en el explorador para acceder

- En Linux el archivo "opencpn.log" se encuentra en su directorio home
El archivo "opencpn.conf" se encuentra en un archivo oculto, llamado "opencpn", también en su directorio home
Para una forma rápida de ver esos archivos teclee los siguientes comandos
$gedit `echo $HOME/opencpn.log`
$gedit `echo $HOME/.opencpn/opencpn.conf`
Por supuesto puede cambiar "gedit" por su editor favorito - En Windows 2000, XP, Vista y Windows 7 los dos ficheros, opencpn.log y opencpn.ini están en la misma carpeta. Tenga en cuenta que algunas carpetas de la ruta hasta esos archivos pueden estar ocultas. Cambie la configuración de las opciones de carpeta para que muestren los archivos ocultos de sistema
Open CPN no tiene instalada por defecto ninguna cartografía. Es responsabilidad del usuario buscar e instalar las cartas. Más abajo se muestran los formatos de cartografía soportados que OpenCPN puede mostrar.
La cartografía a instalar en OpenCPN debe situarse en los directorios apropiados y debe tener formatos de cartografía soportada, (consulte más abajo de esta ayuda). No señale cartas individuales, debe especificar el directorio (carpeta) que contiene la cartografía. Sitúe algunas cartas de la manera que decida, pero evite que esas carpetas estén situadas en sitios que puedan ser borrados o movidos accidentalmente.
Abra Caja de Herramientas
pinchando en el icono representado, pinche en la primera pestaña, Ajustes, seleccione la opción: "Mostrar Líneas Carta" para poder apreciar los contornos de las cartas disponibles que ha cargado.


Puede moverse por las cartas de forma fácil, simplemente desplazándose con los controles habituales: haga clic y desplace el ratón, o mueva las flechas del teclado para desplazarse. Haga zoom en los botones adecuados o en la rueda del ratón para cambiar la escala. Vea Opciones Básicas para más detalles.
¿Está empezando con cartas vectoriales?
Muévase por la cartografía para acostumbrarse. Si ve el fondo negro vea Detalles a tener en cuenta un poco más abajo.
Compruebe que tiene seleccionadas las siguientes opciones iniciales en la pestaña de Cartas Vectoriales de la Caja de Herramientas:
- Mostrar categoría Otro
- Mostrar sondeos
- Usar SCAMIN
- Mostrar etiquetas ATON
- Mostrar descripción luces
en la Barra de Iconos para que aparezcan los textos de las etiquetas de las cartas vectoriales. Revise en el capítulo de Configuración de la Caja de Herramientas como colocar las opciones adecuadas para visualizar las cartas vectoriales.Cuando carga por primera vez cartas vectoriales en OpenCPN se debe procesar la información de forma interna y transformarla en un formato adecuado para su visualización. Esto se puede llevar algún tiempo dependiendo de las prestaciones de su ordenador. Esta información queda guardada para su uso posterior y está en forma de archivos, también bastante grandes, pero optimizados para su rápida apertura. Estos archivos de cartografía vectorial internos son guardados en la carpeta \SENC en el mismo sitio donde se ha indicado de los archivos de configuración.
Actualización de Cartas Vectoriales
Los provedores de Cartas Vectoriales, tales como a NOAA y EAHC proporcionan actualizaciones regularmente. OpenCPN actualiza los SENc creados automáticamente. El nombre de la carta base se llama "nombre".000, la primera actualización será "nombre".001 y así sucesivamente. Como usuario solo tiene que asegurarse que los archivos de actualización se guardan en el mismo lugar que la carta base. Cuando se hace una nueva edición de la carta, se emite un archivo nuevo, con un nuevo "nombre".000. Basta con sustituir el archivo antiguo con el nuevo y OpenCPN actualizará el archivo de la SENC.
Cartas CM93
Las cartas CM93 ver. 2 son diferentes de las S57 y tienen una estructura de datos consistente en un número de carpetas y archivos. La carga de esas cartas en OpenCPN debe hacerse añadiendo la carpeta de superior nivel en la lista de Carpetas de cartas disponibles . Esa carpeta contiene un numerosos subdirectorios (144) llamados desde "00300000" hasta "04501020" así como seis archivos. Estos subdirectorios cubren, cada uno, un área geográfica de 40º x 40º. El primer grupo de cuatro números describe la latitud, y los cuatro últimos, la longitud de la esquina SW del área cubierta.
La clave para entender los números es darse cuenta que el sistema de coordenadas empleado por las cartas CM93 empieza en el Polo Sur, para ser exactos en latitud -90º longitud 0º y desde allí continúa al Norte y al Este con un factor de 3 por cada grado de latitud o longitud. El cuadro 00300000, tiene por lo tanto, la esquina SW en latitud -90º + 0030/3= -80º o 80ºS y la longitud 0ºE, cubriendo el área desde latitud 80ºS hasta 40ºS y longitud desde 0º hasta 40ºE. Un ejemplo más, el cuadro 03900840 tiene la esquina SW en 40ºN y 80ºW.
Cada uno de esos subdirectorios contiene directorios con archivos individuales de cartas. Ordenads en escala desde los más pequeños a los más grandes, son Z, A, B, C, D, E, F y G. En los que Z contiene cartas generales y G contiene planos de puertos. Fíjese que no siempre están todos presentes en cada directorio.
Z cubre áreas de 40º x 40º y OpenCPN habitualmente usa escala 1:3.000.000
A cubre áreas de 20º x 20º y OpenCPN habitualmente usa escala 1:1.000.000
B cubre áreas de 10º x 10º y OpenCPN habitualmente usa escala 1:200.000
así hasta que
G cubre áreas de 20' x 20' y OpenCPN habitualmente usa escala 1:3.500Las cartas individuales en esos directorios siguen la misma lógica descrita en el esquema de más arriba
Detalles a tener en cuenta
- Si ve la pantalla en negro, quizá con algunas líneas en azul, es que está viendo un lugar del mundo con un perfilado de costas básico. Debe desplazar la visión del mundo hacia un lugar donde disponga de la cartografía que acaba de cargar. A medida que se acerque podrá ver los contornos de los cartas cargadas, en rojo para las cartas raster y en verde para cartas vectoriales S57 gráficos vectoriales. Haga clic en el rectángulo delimitado por los contornos, para activar y ver la carta.
- Como vio anteriormente, puede seleccionar la opción "Mostrar Línea de Cartas", de esta forma las cartas raster tendrán un perfil rojo y las vectoriales tendrán un perfil verde. Las cartas CM93 tendrán un perfil morado. Las cartas CM93 en la escala más pequeña no mostrarán los detalles de contornos ni bordes. Esto es debido a factores de velocidad de procesamiento y claridad de la información a mostrar en pantalla. En un nivel superior de escala, los detalles se van paulatinamente mostrando hasta alcanzar su nivel completo aproximadamente en un factor zoom de 1,5 y 2,0. Debe tener esto en cuenta si hay peligros en las zonas y se encuentra en un factor de escala que las oculte. Advertencia, no use cartografía CM93 a pequeña escala sólo para navegación, apóyese en otras fuentes.
- Cuando una carta vectorial se utiliza por primera vez, deben procesarse los datos y transformarse la información en un formato interno para que pueda mostrarse. Esto se toma un tiempo, que depende del ordenador empleado. Esta carta interna SENC se almacena para usos futuros.
- Debe tener en cuenta que puede sobrepasar el zoom adecuado de las cartas, en ese caso, un aviso de alarma aparecerá en pantalla. Por favor, respete este aviso. Se recomienda no pasar de un factor 2 de zoom para una navegación segura. Encontrará el factor de zoom en el que se encuentra en la parte inferior derecha de pantalla: Zoom .... x
- Una forma segura y razonablemente eficiente, consiste en colocar toda la cartografía, excepto la CM93, en un gran directorio (carpeta), y seleccionar éste como se le mostró anteriormente. Así es fácil incorporar actualizaciones de la cartografía. Sin embargo la base de datos CM93 contiene su propia estructura de directorios (carpetas) y archivos, por lo que debe cargarse a nivel principal de la forma que se vio anteriormente, especificándola directamente. (Se recomienda ponerla a nivel raiz y con el nombre \CM93).
- La opción "Forzar la Reparación de Toda la Base de Datos" está dirigida a los usuarios que realizan cambios en la cartografía, de forma que pueden forzar a que se tomen los pequeños cambios que hagan al refrescar la cartografía activada.
- OpenCPN soporta cartografía de Mercator, cartografía Trasversa de Mercator y Proyección cónica múltiple (Grandes Lagos de USA). Otras proyecciones diferentes serán mostradas como si fuera cartografía de Mercator, excepto que no se mostrará solapamiento de cartas. Dado que la mayor parte de la cartografía usa proyección de Mercator, esta limitación no es un problema. Otras proyecciones como la Gnómica, se usa principalmente en cartas de gran escala, para pequeñas áreas, por ejemplo puertos, en escalas mayores de 1:50.000. Los errores introducidos al trabajar con esa cartografía como si fuera de Mercator son habitualmente pequeños, pero tenga en cuenta esas limitaciones
Una Nota para Linux/Unix
Estos sistemas operativos tienen un problema manejando nombres de cartas que contengan espacios y caracteres no ASCII. Un ejemplo típico son los nombre usando caracteres suecos. Para evitarlo debe usar el programa "detox"
BSB / RNC / KAP Versiones 1, 2 y 3 con nombres de archivos terminados en ".kap"
Estas versiones están soportadas, sin embargo las versiones 4 no están soportadas debido a la propiedad de los algorítmos de encriptación.
BSB Version 4 , con nombres de archivo acabados en ".cap"
Trabajan con un plugin no gratuito, sólo para Windows. Ver the Plugins Download Page.
NOS/GEO v.1, con nombres de archivo acabados en ".nos" ".geo"
Las versiones posteriores probablemente estén soportadas pero necesitan ser probadas. Este formato, sin embargo, es obsoleto para cartografía nueva.
Cartografía NV Verlag, con nombres de archivo acabados en ".eap"
Están soportados con un plugin no gratuito, sólo para Windows.
CM93 v.2
c-map v.3 y superiores no están soportados.
S57/S52 (ENC) con nombres de archivos acabados en ".000"
Los archivos internos SENC de OpenCPN tienen archivos acabados en extensiones ".S57".
Si
se dice que una carta está en formato Vectorial S57 y tiene una
extensión de nombre de archivo diferente, lo más probable es que esté en
una versión procesada en un formato para una plataforma específica y
que OPENCPN no pueda manejarla.
Habitualmente muchas cartas en formatos gif, jpeg, png, tif y otros puede utilizarse, cuando estén bien georreferenciados y se genere un archivo KAP (BSB/RNC) que OpenCPN pueda mostrar. Para más detalles siga los comentarios aportados en el foro (cruiser forum). Encontrará allí también otras aportaciones sobre otros formatos.
Cartas WCI generadas con SeaClear y MapCal pueden también ser transformadas a cartas BSB y utilizadas en OpenCPN. La clave está en abrir una carta WCI en MapCal y convertirla en una imagen BMP, luego transformar ésta en un archivo TIFF, utilizando alguna utilidad gráfica, como por ejemplo ImageMagic.
La cartografía de OziExplorer consiste en una imagen en uno de los formatos normalizados, junto con un archivo ".map" georreferenciado, que puede ser convertido a un archivo bsb kap. Un script de Ruby para la conversión está disponible aqui. Las cartas Ozi de los formatos ozfx2 o ozfx3 no pueden ser convertidos con esa herramienta. Esos formatos de Ozi no están documentados y no pueden mostrarse en OpenCPN.
Antes de que Maptech empezara a producir cartografía BSB, el formato HDR se utilizó a finales de los '80 hasta mediados de los '90. Más detalles en el foro (cruiser forum).
S63 ENC encriptado
No está soportado. Es el formato de la mayor parte de la nueva cartografía de oficinas hidrográficas nacionales. La cartografía S63 es la misma que la S57 excepto en la clave de encriptación que tienen para evitar ser distribuidas ilegalmente.
HCRF
Utilizado en la Oficina Hidrográfica del Reino Unido, Servicios Oceanográficos Australianos y Neozelandeses no están soportados. Debido a los dererechos de propiedad de algoritmos de encriptado y derechos de autor.
Varios formatos de Mapmedia y Navionics
Tampoco están soportados por razones de propiedad de derechos.
Windows 98/ME/2000/XP/Vista/7
Para utilizar OpenCPN con señal de posicionamiento GPS, se necesita un receptor GPS. Hay varios tipos de receptor GPS posibles que pueden pasar información a OpenCPN.
- Ordenador que lleve incluido el receptor GPS, como algunos Sony Vaio
- Expansor NMEA para amplificar y compartir una fuente NMEA en varios equipos, el GPS del barco se comparte con el ordenador a bordo
- Un GPSD. La información de un GPS se utiliza a través de una red (TCP/IP) y se la pasamos a nuestro ordenador (con el ordenador conectado a internet podemos ver los movimientos de otros barcos)
- Un dispositivo navegador GPS dedicado con sistema de conexión al ordenador (y software de comunicación). Estos equipos muestran información de posicionamiento e incluso pueden tener cartografía, pudiendo pasar al ordenador la señal.
- Un receptor GPS de mano dependiente (no cuentan con pantallas, solo el receptor GPS y un sistema para conectar a ordenador, PDA, smartphone, etc...). Quizá sea el tipo más usual, por lo que si no se dice otra cosa nos referiremos a él. Para conectarse con el ordenador emplearemos:
- cable de conexión con conector RS232
- cable de conexión con conector USB
- Inalámbrico Bluetooth (BT)
Habitualmente se emplean los receptores GPS provistos de cable USB. Los conectores RS232 están en desuso y los ordenadores (de mesa, portátiles y netbook) ya no los llevan. Para poder aprovechar los conectores RS232 de algunos receptores GPS antiguos, se emplean conversores.
Si el barco no es metálico, la recepción de señal en la cabina es buena y basta con dejar el receptor GPS sobre la mesa de cartas o cogiéndolo con una ventosa a una ventana. En algunos casos, si le apantalla el casco metálico, se necesitará un cable largo con antena exterior, para lo que se necesita un receptor provisto de conexión para antena exterior.
Al receptor GPS le debe acompañar un disco para instalar el driver que permita al ordenador reconocer el dispositivo GPS. Una vez instalado, debe mirarse en la página web del fabricante para buscar actualizaciones o el driver más reciente. Debe comprobarse si acompaña algún programa que reconozca el GPS y de información de posicionamiento, así podrá ver la validez de la información en OpenCPN e incluso facilitar su instalación.
Una vez instalados los drivers y reiniciado el ordenador con el dispositivo GPS conectado, vamos a comprobar el puerto asignado. Para ello tecleamos: Inicio, clic con botón derecho sobre Mi PC, Propiedades, Hardware, Administrador de dispositivos. Observaremos, expandiendo los Puertos (COM y LPT), el puerto COM asignado a nuestro equipo GPS.
Si pinchamos con el botón derecho sobre la descripción de nuestro GPS instalado, podremos seleccionar en la pestaña Configuración del puerto. Los datos habituales para configurar el GPS en OpenCPN pasan por seleccionar 4.800 bits por segundo, 8 bits de datos, paridad ninguna, 1 bit de parada y Ninguno al control de flujo.
Una vez comprobado esto debemos iniciar OpenCPN, pulsar sobre el icono de la Caja de Herramientas
y seleccionar la pestaña GPS.

Seleccionar, bajo Origen de datos NMEA, el puerto correspondiente al dispositivo GPS. A continuación pulsar el botón aceptar. En OpenCPN pulse el icono de Autoseguimiento para que se posicione la cartografía en la posición indicada por el receptor GPS.
¿Como saber si OpenCPN está recibiendo datos NMEA?
- Fijate que en la pestaña GPS puedes señalar Mostrar Datos GPS/NMEA, selecciónala
- Aparecerá una ventana, sin actividad o con caracteres corruptos si la reacción no se produce o no está en el formato adecuado. Si la información es adecuada se mostrará información de este tipo

A tener en cuenta
- Si cambias el puerto USB donde conectas el receptor GPS en el ordenador, se producirá una reasignación de puerto COM y OpenCPN te dirá que no hay GPS conectado. Deberás seguir los pasos anteriormente descritos
- En algunas combinaciones ordenador/receptor GPS cuando el ordenador entra en hibernación y luego se activa, el GPS no transmite los datos NMEA
- Algunos receptores GPS dedicados no transmiten datos en formato NMEA, hay que entrar en su configuración, y modificarla para que lo haga
- Al usar algunos conectores puede que precises instalar un programa que genere un puerto COM virtual
En Trucos tienes un tutorial y más información
El icono que muestra la embarcación propia se muestra en color gris
si no hay una señal GPS válida para establecer la posición. Y se muestra como a continuación
cuando la posición GPS es establecida.
El estado de recepción de la señal GPS se muestra en la parte superior derecha de la pantalla. Si desplaza la Barra de Iconos flotante a esa posición, entonces el estado de la señal GPS se desplazará abajo a la izquierda de la pantalla.


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No hay GPS, o datos no válidos |
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GPS activo/datos válidos |
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GPS activo/datos válidos. GPS informa de 0-4 sat. |
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GPS activo/datos válidos. GPS informa de 5-9 sat. |
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GPS activo/datos válidos. GPS informa más de 10 sat. |
El estado del GPS, incluyendo los satélites disponibles, también están disponibles para su selección en el Pluggin del Tablero de Instrumentos (DashBoard)
Vaya a la página Opciones Básicas para saber utilizar los iconos y barras que aparecen en la pantalla de OpenCPN
Desplázate rápidamente: usa el buscador o ve a las páginas adyacentes Loading
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y seleccionar la pestaña GPS.



